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哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U

哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U

更新時(shí)間:2024-06-12

設備型號:

設備價(jià)格:

訪(fǎng)問(wèn)量:753

簡(jiǎn)要描述:
哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現機械運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
品牌其他品牌供貨周期一個(gè)月以上

*交換裝置一般是指換刀機器人和*輸送小車(chē)。由它們完成*裝卸站與*刀庫之間或*刀庫與機床(加工單元)刀庫之間的*交換。哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U*在*裝卸站只是暫存一下。*交換裝置根據*工作站計算機指令將*裝卸站的*搬移至*刀庫,等待加工時(shí)調用。

通常在掛刀架上裝有接受*進(jìn)站信號的傳感器和標識*進(jìn)出站的指示燈。人工裝刀時(shí),將掛刀框架轉向操作人員一面哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U。操作人員將已經(jīng)在對刀儀上調整測量好的*放置在掛刀架上。傳感器接收到有*進(jìn)站的信號,經(jīng)處理后輸入給生控機。同時(shí)指示“有*進(jìn)站”的指示燈(例如綠色燈)亮。等旋轉框架轉向換刀機器人方向后哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U,主控機向換刀機器人下達命令,將*納入系統,存放至*刀庫或直接送至加工中心刀庫。圖中左面箭頭指操作者裝刀方向,右面箭頭指機器人換刀方向。

*刀庫*刀庫是獨立于任一個(gè)加工單元的大容量刀庫。根據*交換方式的不同,有兩種基本方式,一種是交換單把*,另一種是交換活動(dòng)刀庫。哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U*刀庫是通過(guò)換刀機器人或*傳輸小車(chē)為若干臺加工單元進(jìn)行*交換服務(wù)的。不同的加工單元,可以共享*刀庫的資源,以保證加工單元的連續加工,提高系統的柔性程度。

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