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哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F

哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F

更新時(shí)間:2024-06-12

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現機械運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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用作數據傳遞和小功率動(dòng)力傳遞的齒輪大多數屬于小模數齒輪。r}們往往處于伺服系統的閉環(huán)內,成為整個(gè)伺服系統的一個(gè)組成環(huán)節哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F。傳動(dòng)裝置的結構因素對伺服系統有很大的影響,這些因素包括總傳動(dòng)比、回差、傳動(dòng)誤差,轉動(dòng)慣量、摩擦力矩、固有頻率等,設計時(shí)應當考慮伺服系統對傳動(dòng)裝置提出的要求,選擇合理的結構參數。

蝸輪蝸桿的類(lèi)型很多,它們之間主要的區別在于蝸桿形狀的不同。常用的蝸桿,其節面為圓柱形,故稱(chēng)圓柱蝸桿,根據輪齒螺旋面形狀的不同哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F,又可將圓柱蝸桿分為阿基米德蝸桿、漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿及延仲漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿等等。上面所述的作為螺旋齒輪特殊情況的蝸桿稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿。這種蝸桿較難制造,所以實(shí)際上小模數齒輪制造中zui常用的是阿基米德蝸桿。

 對于每個(gè)具體齒輪傳動(dòng)中變位系數的選擇,由于近代機械中齒輪傳動(dòng)的性能要求是多方面的,并且各方而的要求又常?;ハ嗝?,哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F因此在選擇變位系數時(shí)不可能作出統一的規定。一般情況下,精密機械儀器中的小模數齒輪傳動(dòng)常采用高度變位嚙合,選取免除根切的zui小變位系數以消除根切現象。

一對相互嚙合的標準齒輪,其分度圓齒厚是相等的但小輪的基畫(huà)較小,其漸開(kāi)線(xiàn)曲率較大,大輪基圓較大,其漸開(kāi)線(xiàn)較平直,哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F而小齒輪齒根厚比大齒輪齒根厚小,抗彎能力也比大齒輪差。采用變位齒輪則能使小齒輪齒根厚加大,使大小齒輪的彎曲強度大致相等。

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