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哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR

哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR

更新時(shí)間:2024-06-12

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現機械運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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齒輪的失效形式有下列幾種:

  (1)點(diǎn)蝕潤滑良好的閉式傳動(dòng)齒輪zui常見(jiàn)的齒輪失效形式是點(diǎn)蝕。點(diǎn)蝕就是齒面出現麻坑。日本HD哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR這是輪齒表面在循環(huán)變化的接觸應力下所產(chǎn)生的表層疲勞破壞現象。

有人根據計算和實(shí)驗,采用變位的方法可使齒輪傳動(dòng)的承載能力增高20~25%以.上,而壽命則可延長(cháng)200%。

 3)減小齒的磨損和膠合的可能性。日本HD哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR應用變位可以顯著(zhù)降低滑動(dòng)速度和減小滑動(dòng)比,從而提高輪齒的耐磨性井減小膠合的傾向。此外,采用正變位并因而利用曲率半徑較大的漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)段時(shí),還能改善傳動(dòng)的流體動(dòng)力性能和齒的潤滑條件。

內齒輪齒頂非漸開(kāi)線(xiàn)千涉當內齒輪的基圓大于占頂圓時(shí),齒頂圓至基圓這一段齒廓曲線(xiàn)是非漸開(kāi)線(xiàn)。日本HD哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR這一部分齒面與小齒輪齒根部的漸汁線(xiàn)面嚙合時(shí),就會(huì )產(chǎn)生干涉。避免這種干涉的方法是采用加大齒形角,或者減低齒頂高、使基圓等于或小于齒頂圓。

滾齒方法的固有誤差故古方法的固有誤差包括日本HD哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR:由于滾刀齒形不符合不漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿及采用側面徑向鏟削而 產(chǎn)生的齒形誤差;由于滾刀刀刃數有限而形成軸向加工誤差

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