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哈默納科線(xiàn)性工作臺諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH

哈默納科線(xiàn)性工作臺諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH

更新時(shí)間:2024-06-12

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簡(jiǎn)要描述:
諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現機械運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部哈默納科線(xiàn)性工作臺諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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大齒輪齒槽的凹凸兩面是用雙面刀盤(pán)一次切出的,由于刀齒張距:的影響,凹凸兩齒面的曲率半徑將不等,并且都不等于銑刀盤(pán)的公稱(chēng)半徑。HD哈默納科線(xiàn)性工作臺諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH切小齒輪用單面刀盤(pán),其半徑不能用刀盤(pán)的公稱(chēng)半徑,而應考慮切共轆大輪齒面的銑刀內外刃半徑與公稱(chēng)半徑之差值,作為半徑的修正量。

密切拋物面法只計算齒面計算基點(diǎn)的一二階微分領(lǐng)域特性,忽略了高次偏導數,此外沒(méi)有控制計算基點(diǎn)以外的接觸點(diǎn),HD哈默納科線(xiàn)性工作臺諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH因此無(wú)論是用那種數學(xué)工具(如矢量、張量、旋轉矢量等)都只能是一種近似的控制計算方法,不能*控制接觸區位置和方向。

線(xiàn)性補償法的修正計算,特別是早期的修正計算方法,使用簡(jiǎn)單投影幾何運動(dòng)學(xué)關(guān)系,對切齒時(shí)誤差產(chǎn)生原因和各調整參數能修正誤差的原因,HD哈默納科線(xiàn)性工作臺諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH有很具體很形象的概念,易于幫助理解切齒調整原理。后面分析切齒誤差和修正計算調整的原理將使用這方法。

用垂直和水平坐標方法,·確定銑刀盤(pán)中心位置; HD哈默納科線(xiàn)性工作臺諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH ②用極坐標法,確定銑刀.盤(pán)中心位置;3用偏心輪方法,確定銑刀盤(pán)中心位置

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