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哈默納科精準轉角控制諧波減速機FR-80-128-2-GR

哈默納科精準轉角控制諧波減速機FR-80-128-2-GR

更新時(shí)間:2024-06-12

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科精準轉角控制諧波減速機FR-80-128-2-GR主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

齒向誤趁

    齒向誤差的大小直接影響齒輪的接觸精度,也影響齒側間隙的變化,流量計中卵形齒輪的齒向精度要求:哈默納科精準轉角控制諧波減速機FR-80-128-2-GR當齒寬=40-180mm時(shí),齒向誤差不超過(guò)0.02-0.03mm.齒寬小時(shí)取小值‘

中心距變動(dòng).

    一對非圓齒輪在雙面嚙合儀上,雙面緊密?chē)Ш蠞L動(dòng)時(shí)的中心距變動(dòng)量的檢驗屬于綜合槍驗。它反映的i是齒輪的徑向誤差、輪齒兩面的誤差和齒側間隙變動(dòng)引起的誤差。

    對于中心距小于200mm的非圓齒輪副,在雙面嚙合儀上檢驗時(shí),如除去由齒側間隙變動(dòng)引起的中心距變動(dòng)量,其中心距變動(dòng)量約為0.05mm。

轉角誤差和空回

 空回是指一對非圓齒輪傳動(dòng)時(shí),當主動(dòng)輪反轉,由于齒側間隙等的影響,主動(dòng)輪轉過(guò)空回角度時(shí).哈默納科精準轉角控制諧波減速機FR-80-128-2-GR從動(dòng)輪才開(kāi)始轉動(dòng).則主動(dòng)輪的空回角度稱(chēng)為空回‘空回與轉角誤差一樣,是造成傳動(dòng)位置誤差原因之一。由干非圓齒輪節曲線(xiàn)上各點(diǎn)的空回角度不同,需測出其zui大空回角度。

    對于中心距小于200mm的非圓齒輪副,一般空回角度不應超過(guò)2-4。非圓齒輪齒向的測量方法與圓柱齒輪*相同:測量時(shí),先將非圓齒輪以孔定位裝在檢驗用的心軸上,一般在齒向測量?jì)x上測量。當齒向精度要求較高時(shí).可在靈敏杠桿導程測量?jì)x上濺量。

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