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哈默納科高轉矩扁平諧波減速器FR-14-100-2

哈默納科高轉矩扁平諧波減速器FR-14-100-2

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科高轉矩扁平諧波減速器FR-14-100-2-GR主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

齒向形狀誤差通常是由滾齒機分度蝸輪副的周期誤差和進(jìn)給絲杠的軸向竄動(dòng)產(chǎn)生的。這兩種誤差使被切齒側面形成波紋度。哈默納科高轉矩扁平諧波減速器FR-14-100-2對齒向形狀誤差作頻譜分析后,可找出其頻率成分,查明誤差的產(chǎn)生原因。

 滾削齒輪的街形形狀誤差除取決于滾刀的制造、刃磨及安裝誤差之外.機床的周期誤差對它也有影響。然而,這兩個(gè)誤差源是可以區分的。滾刀誤差在被切齒輪上產(chǎn)生常值齒形誤差(形狀和大小在各街上大致相同的齒形誤差哈默納科高轉矩扁平諧波減速器FR-14-100-2稱(chēng)為常值齒形誤差,形狀和大小在各齒仁變化的齒形誤差稱(chēng)為變值齒形誤差),機床周期誤差在被切齒輪上產(chǎn)生變值齒形誤差。當被切街輪直徑不大時(shí),齒形誤差主要來(lái)源于滾刀誤差;當被切齒輪直徑較大時(shí)。機床周期誤差對齒形誤差的影響就增大。由于這個(gè)誤差在每個(gè)哈默納科高轉矩扁平諧波減速器FR-14-100-2齒上的反映一般是不同的,因而形成在整個(gè)齒圈上呈變化的齒形誤差。

    插齒和滾齒同屬于連續展成法切齒。滾齒加工誤差中的許多誤差,例如齒輪的兒何偏心、齒輪的運動(dòng)偏心、工作臺分度蝸桿的誤差哈默納科高轉矩扁平諧波減速器FR-14-100-2、中間齒輪的誤差、工件的端面圈跳動(dòng)和機床刀架導軌的誤差(此項誤差相當于插齒刀軸垂直移動(dòng)時(shí)對工件回轉軸線(xiàn)的平行度誤差),對插齒均適用。

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