在進(jìn)行伺服系統設計時(shí),首先要了解被控對象的特點(diǎn)和對系‘統的具體.要求,經(jīng)過(guò)調查研究制訂出系統的線(xiàn)路方案。它通常只是鋼鐵鑄造設備伺服電機Q2AA2211KVXS00,上海山洋現貨一個(gè)初步的輪廓,包括系統主要元、部件的種類(lèi),各部分聯(lián)接的方式,系統的控制方式,所需能源形式,校正補償裝置打算如何引入以及信號轉換的方式等等。
緊接著(zhù)要進(jìn)行定量的分析計算,*行穩態(tài)設計,它包括系統輸出運.動(dòng)參數能否達到技術(shù)要求、執行電機的功率與過(guò)載能力的驗算,各主要元、部件的選擇與線(xiàn)路設計,要考慮好信號的有效傳遞、各級增益的分配、鋼鐵鑄造設備伺服電機Q2AA2211KVXS00,上海山洋現貨各級之間阻抗的匹配和抗干擾措施。并為后面動(dòng)態(tài)設計的校正補償裝置的引入留有余地。
通過(guò)穩態(tài)設計,系統的主回路各部分特性、參數已初步確定、便可著(zhù)一手建立系統的數學(xué)模型,為系統的動(dòng)態(tài)設計作好準備。
動(dòng)態(tài)設計主要是綜合校正補償裝置,使系統滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)技術(shù)指標要求,通常要進(jìn)行計算機仿真,或借助計算機進(jìn)行輔助設計。
以上都是理論設計計算、完成的僅僅是一個(gè)設計方案,而且這種工程設計計算總是近似的,只能作為工程實(shí)踐的一個(gè)參照。系統的實(shí)際線(xiàn)路和參數往往要通過(guò)樣機的試驗與調試,才能zui后確定下來(lái)。