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FD-20-128-0-G-GP進(jìn)口細微調整諧波馬達

FD-20-128-0-G-GP進(jìn)口細微調整諧波馬達

更新時(shí)間:2024-06-11

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訪(fǎng)問(wèn)量:608

簡(jiǎn)要描述:
FD-20-128-0-G-GP進(jìn)口細微調整諧波馬達主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

非圓齒輪齒形嚙合線(xiàn)的求法如下:

    作圖法

    由基本嚙合定理知:定平面中的兩齒形接觸點(diǎn)上的公法線(xiàn)通過(guò)復節曲線(xiàn)上的對應點(diǎn)。該對應點(diǎn)在復節曲線(xiàn)上的位置由非圓齒輪副的瞬時(shí)傳動(dòng)比值確定。因此,在求作一對共扼齒形的嚙合線(xiàn)時(shí),FD-20-128-0-G-GP進(jìn)口細微調整諧波馬達應該知道兩齒輪的中心距和其中一個(gè)齒輪的節曲線(xiàn)及齒形。

    雖然非圓齒輪副每對共扼齒形的嚙合線(xiàn)不同,但由于非圓齒輪切制時(shí),使用的是等距齒形的*,從而可使齒形嚙合線(xiàn)的繪制大為簡(jiǎn)化FD-20-128-0-G-GP進(jìn)口細微調整諧波馬達。即各不同輪齒的齒形嚙合線(xiàn),其對應點(diǎn)間沿齒法線(xiàn)方向計量的距離是常量。

 非圓齒輪傳動(dòng)時(shí)的壓力角不僅數值是變化的,而且在符號上也是變化的。但壓力角的符號的改變并不妨礙運動(dòng)的傳遞,它僅表示共扼齒形切點(diǎn)上的法線(xiàn)在定平面內改變了象限位置。 非圓齒輪設計時(shí),首先要按給定條件確定其節曲線(xiàn),然后再確定其他參數。節曲線(xiàn)的確定一般分兩種情況:1)按給定的非圓齒輪副傳動(dòng)比函數來(lái)定節曲線(xiàn)。常見(jiàn)于機器制造業(yè)中,用非圓齒輪機構完成一定的傳動(dòng)比變化規律。2)按給定的非圓齒輪副位置函數來(lái)定節曲線(xiàn)。多用于儀器制造業(yè)中,用非圓齒輪機構于解算裝置中來(lái)再現某些函數。

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