哈默納科同軸組合型諧波齒輪CSG-25-100-2UH

齒輪的結構設計

    精密機械儀器中的小模數齒輪，絕天多數只傳遞運動(dòng)并不傳遞很大的力矩，因此一般不作強度計算。只有在特別重要的，既有精度要求又傳遞動(dòng)力的情況下，才對齒輪進(jìn)行強度和剛度核算。在設計齒輪結構時(shí)，哈默納科同軸組合型諧波齒輪CSG-25-100-2UH必須考慮到毛坯夾裝到加工機床上后，應具有足夠的剛度，以免影響被切齒輪的精度。齒輪孔、輪毅及其支承表面的尺寸應當與分度圓直徑和齒輪的模數相適應。

齒輪與軸的聯(lián)接

齒輪和軸的聯(lián)接方法的好壞，直接影響齒輪機構的傳動(dòng)質(zhì)量和工作可靠性，齒輪和軸的聯(lián)接，要求在zui簡(jiǎn)單的結構條件下保證以下三點(diǎn)：

聯(lián)接牢固可靠多

保證軸和齒輪的同心度和垂直度，

對某些結構便于裝調。

   常用的聯(lián)接方法有四種:

      銷(xiāo)釘聯(lián)接    哈默納科同軸組合型諧波齒輪CSG-25-100-2UH這種聯(lián)接方法的特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、工作可靠、能夠傳遞中等大小的力矩。銷(xiāo)釘可分為圓錐銷(xiāo)、圓柱銷(xiāo)和彈性銷(xiāo)等。

      圓錐銷(xiāo)加工困難，不能保證齒輪與軸很好的同心，但是在銷(xiāo)與銷(xiāo)孔配合合理的前提下，它裝拆也容易，不易產(chǎn)生回程誤差。

 圓柱銷(xiāo)加工方便。容易松動(dòng)不宜經(jīng)常拆卸。以上兩種聯(lián)接方法特別適用于小孔齒輪。圓錐銷(xiāo)和圓柱銷(xiāo)的直徑一般取為軸徑的1/4到1/3。對于高速回轉的齒輪以及在復運動(dòng)頻繁的齒輪，常常在安裝圓錐銷(xiāo)(或圓柱銷(xiāo))的輪毅外圓上，切有環(huán)形凹槽。槽內卡入彈性擋環(huán)防止銷(xiāo)釘脫落。

    彈性銷(xiāo)孔加工容易、無(wú)回程誤差，但是聯(lián)接剛度受到影響，軸徑不宜太小。當輪毅直徑較大時(shí)，可以采用結構，此時(shí)在輪毅上開(kāi)槽，而將軸上預先裝好的銷(xiāo)釘推入槽內，再由螺釘防止齒輪軸向位移。