哈默納科堆垛機設備差動(dòng)諧波FD-40-160-2-G-GP

可采用有軌和無(wú)軌方式，其控制原理與前面討論的運輸小車(chē)相似，只是起重的高度比較高。巷道的長(cháng)度一般為幾十米，貨架的高度視廠(chǎng)房高度而定哈默納科堆垛機設備差動(dòng)諧波FD-40-160-2-G-GP，一般有十幾米高。貨架通常由一些尺寸*的貨格組成，進(jìn)入高倉位的零件通常先裝入標準的貨箱內，然后再將貨箱裝入高倉位的貨格中，每個(gè)貨格存放的零件或貨箱的質(zhì)量一般不超過(guò)It，其尺寸大小不超過(guò)lm，過(guò)大的重型零件因搬運提升困難，一般不存入自動(dòng)化倉庫中。

       堆垛機是安裝了起重機的有軌或無(wú)軌小車(chē)。但是為了增加工作的穩定性，一般都采用有軌小車(chē)，在比較高的貨架之間還應采用上下均有導軌的結構。哈默納科堆垛機設備差動(dòng)諧波FD-40-160-2-G-GP堆垛機上有檢測橫向移動(dòng)和提升高度的傳感器，用來(lái)辨認貨位的位置和高度，有時(shí)還可以閱讀貨箱內零件的名稱(chēng)以及其他有關(guān)零件的信息。

    堆垛機上裝有電動(dòng)機，帶動(dòng)堆垛機移動(dòng)和托盤(pán)的升降。一旦堆垛機找到需要的貨位，就可以將零件或貨箱自動(dòng)推入貨架，或將零件或貨箱從貨架中拉出。

    自動(dòng)化倉庫的計算機控制

    自動(dòng)化倉庫的含義包括入庫出庫作業(yè)自動(dòng)化和管理自動(dòng)化。其中入庫出庫自動(dòng)化包括貨箱零件的自動(dòng)識別、自動(dòng)認址、貨格狀態(tài)的自動(dòng)檢測以及堆垛機各種動(dòng)作的自動(dòng)控制。倉庫管理自動(dòng)化包括對貨箱、帳目、貨格及其他信息管理的自動(dòng)化。