harmonic機器人構件諧波減速機SHD-20-160-2UH

這種根據研究間題的主要性質(zhì)，對harmonic機器人構件諧波減速機SHD-20-160-2UH研究時(shí)象作出某些假設，·把它抽象為理想模型的方法，在一般學(xué)科的研究中起著(zhù)相當重要的作用，.當材料力學(xué)研究構件的強度與剛度間胭時(shí)，這時(shí)物體的變形是一個(gè)主要因素。因此，剛體的概念在此不適用，它必須把一切構件都看作可變形的固體。而變形固體的性質(zhì)是多方面的，為了簡(jiǎn)化間

題，并便于研究，也常根據其主要方面對變形固體作出如下簡(jiǎn)化假設:

  (一)均質(zhì)連續性假設

    它認為在構件harmonic機器人構件諧波減速機SHD-20-160-2UH整個(gè)幾何容積內奔滿(mǎn)密實(shí)、均勻、連續的物質(zhì)，且其機械性質(zhì)在各處都一樣，不因某在構件的不同部位而有所區別。

    (二)各向同性假設    它認為物體在各個(gè)方向七都有相詞的性質(zhì)。具有這種屬性的

材料，稱(chēng)為各向同性材料。

     由近代物理學(xué)可知，一切物休都是由不連續的微粒子(分子、原子等)組成。從金屬晶體的微觀(guān)結構來(lái)看，每}個(gè)單晶體的性質(zhì)也都具有明顯的方向性。如果根據這種復雜的物質(zhì)微觀(guān)構造來(lái)研究構件的力學(xué)性質(zhì)，那將是十分困難的。然而，從宏觀(guān)的角度來(lái)看，與構件的尺寸相比，物體內部的空隙極其微小，可以忽略不計。同時(shí)，我們研究的并非某個(gè)單晶體的力學(xué)性能，而是構件受力后所表現的宏觀(guān)總體性能，也就是說(shuō)，研究的是為數眾多、且無(wú)規則排列的晶體群所表現出來(lái)的統計學(xué)上的平均性能。