高精密零齒隙諧波減速器CSG-17-30-2UH

此外，在漸開(kāi)線(xiàn)齒嚙合中占優(yōu)勢的是邊緣接觸。對高精密零齒隙諧波減速器CSG-17-30-2UH?位于同一平面內的兩輪輪齒的前端面進(jìn)行攝影，接著(zhù)以200倍的放大比例投影到屏幕上的方法獲得的。側隙是在傳動(dòng)承受力矩為0~1800N .m(名義力矩為800N. m)的靜載荷時(shí)，在嚙合區的某些位置上拍攝下來(lái)的，線(xiàn)圖上用圈點(diǎn)表示測定柔輪9齒頂處側隙的點(diǎn)，而小十字叉則表示測定剛b齒頂處側隙的點(diǎn)。側量表明，柔輪齒頂處的側隙總是小于剛輪齒頂處的側繚。這就證實(shí)了輪齒的邊緣接觸。線(xiàn)圖上角=a時(shí)的不大側隙實(shí)際上并不是側隙，而是可見(jiàn)的接合線(xiàn)。由于齒側表面上的不平度和污物，以及不可避免的邊緣飩化，甚至在較大的壓力下也能觀(guān)察到接合縫隙。輪齒模數為0.8mm的傳動(dòng)的測量就是在這種情況下進(jìn)行的:這時(shí)，當角＝a時(shí)的zui大側隙約等于0.3mm,這可以與可見(jiàn)接合線(xiàn)的粗細相比擬。

在軸承上壓裝(或用彈簧圈固定)帶凸邊的環(huán)1。凸邊高精密零齒隙諧波減速器CSG-17-30-2UH?用于阻擋襯環(huán)發(fā)生軸向移動(dòng)。

在擬定波發(fā)生器的結構方案時(shí)，應設法使波發(fā)生器在徑向具有zui大的剛性。否則，在載荷作用下，可使變形量和變形形狀發(fā)生很大的變化，從而可能引起輪齒的干涉，等等。由于這種原因，沿滾輪的徑向尺寸必須有高的精度。 ?

 根據?四滾輪波發(fā)生器的結構也就不難推斷雙滾輪波發(fā)生器的結構。襯環(huán)2預防柔輪受到滾輪的滾輾。此外，襯環(huán)增加了柔輪一環(huán)的系統的剛性，從而減小在載荷作用下變形形狀的畸變。按等強度條件可取材料為鈉，例如LLIY15或HRC50-58的其他鋼材.采用滾動(dòng)軸承作為滾輪。

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