日本HD輕量諧波減速機CSF-17-30-2UH

在凸輪—柔輪尺寸鏈中的間隙，隨日本HD輕量諧波減速機CSF-17-30-2UH傳動(dòng)使用時(shí)間而增加，從而增大了發(fā)生齒頂干涉的可能性(或導致齒頂磨損)。因此，承載傳動(dòng)嚙合側隙的計算應按各的zui大值進(jìn)行。 對承載傳動(dòng)的側隙分布進(jìn)行評定后可以看出，與空載傳動(dòng)相比較，這種側隙分布較為有利。在波發(fā)生器長(cháng)軸區，從+13°至-27°的范圍內，側隙曲線(xiàn)平坦?？紤]到上面提到的兩輪的相對轉動(dòng)，在該區域內，所有齒均處于嚙合。嚙合特性接近于齒式聯(lián)接。輪齒的滑動(dòng)或相對運動(dòng)降到zui小。約有1/4的齒處在這個(gè)有利于嚙合的區域內，或對本例而言，有近50對齒處于該區域內?？梢哉J為，為了傳遞載荷，這樣多的齒數已足夠了。

寬抽漸開(kāi)線(xiàn)齒。柔輪日本HD輕量諧波減速機CSF-17-30-2UH輪緣中的應力將隨根圓上槽寬的增大而大大減小。因此，提出了各種漸開(kāi)線(xiàn)齒的修形方法，以使沿根圓的齒槽寬接近或大于齒厚。例如，按美國所提出的嚙合就屬此類(lèi)，該建議依次地每隔一齒去掉一個(gè)柔輪齒，而剛輪齒則保持完整。嚙合時(shí)，在一個(gè)柔輪齒槽中將配置有兩個(gè)剛輪齒。這兩個(gè)齒按其功能來(lái)說(shuō)類(lèi)似于一個(gè)厚齒。在這里，嚙合位置圖與窄槽齒的相同。只是同時(shí)嚙合的齒數減小了一倍。這是去掉齒的嚙合的缺點(diǎn)之一。第二個(gè)缺點(diǎn)是由去齒時(shí)工藝上的困難或必須制造特種*所引起的。

在計算嚙合側隙時(shí)，沒(méi)有考慮輪齒的柔性，這是因為輪齒柔性對減小初始側隙的影響較之其他因素為小之故?？磥?lái)，在齒間的初始側隙消除以后，輪齒的柔性對沿齒的載荷分布具有很重要的影響。由此得出，具有凸輪波發(fā)生器的傳動(dòng)在載荷作用下柔輪形狀變化的問(wèn)題。對具有圓盤(pán)波發(fā)生器和其他型式波發(fā)生器的傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，這類(lèi)問(wèn)題目前還未解決。但實(shí)驗研究表明，在這些結構中，在載荷作用下柔輪形狀的變化大致具有同樣的特性。