更新時(shí)間：2024-06-11
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日本哈默納科諧波伺服馬達FHA-8C-30-E200-C這種狀態(tài)是不穩定的。于是傳動(dòng)又恢復到初始狀況但立刻重新出現輪齒卡住，并如此循
環(huán)下去。上述現象稱(chēng)為輪齒的滑移。在非剛性結構中甚至在很小載荷時(shí)都產(chǎn)生滑移現象(例如在平滾輪波發(fā)生器的傳動(dòng)裝置中。）
基于利用大移距系數的標準原始齒廓建立的嚙合幾何關(guān)系保證了輪齒良好的工作條件，
當制造的凸輪式波發(fā)生器形狀使日本哈默納科諧波伺服馬達FHA-8C-30-E200-C柔輪徑向變形較小時(shí)，實(shí)際上沒(méi)有任何磨損。同時(shí)，采用標準原始齒廓實(shí)質(zhì)上限制了實(shí)現沒(méi)有任何干涉形成的嚙合區域，因此，*的幾何關(guān)系在剛輪齒頂和柔輪齒根處的過(guò)渡曲線(xiàn)有某些干涉。
減速器的運動(dòng)簡(jiǎn)圖確定后，軸上的扭矩和齒輪的尺寸是初步計算軸徑時(shí)的原始數據。因為由支承型式和位置決定的軸的總長(cháng)度未知，軸各截面的彎矩不能求出，故初步確定軸徑時(shí)按照純扭計算并降低許用應力。其次確定安裝齒輪處的配合直徑，查明采用軸齒輪結構的必要性，選定零件的軸向固定方法；初步確定軸頸的直徑以及相鄰軸徑的過(guò)渡方法。彎曲計算時(shí)通常把軸當做鉸鏈支承的雙支點(diǎn)梁。在這種情況下將即承受軸向載荷又承受徑向載荷的軸承當做固定鉸鏈支座，而把只承受徑向載荷的軸承看做可動(dòng)鉸鏈支座。
