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Harmonic柔輪轉子諧波傳動(dòng)CSG-40-50-2UH

Harmonic柔輪轉子諧波傳動(dòng)CSG-40-50-2UH

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
Harmonic柔輪轉子諧波傳動(dòng)CSG-40-50-2UH要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

Harmonic柔輪轉子諧波傳動(dòng)CSG-40-50-2UH彈性銷(xiāo)的另一變型是用相當薄的彈性材料彎轉裹卷成的螺旋形卷銷(xiāo)。這種形式的銷(xiāo)釘的可壓縮性也比圓柱銷(xiāo)釘大為增強。因為螺旋式的設計允許采用薄的材料,所以就可以做得比C形彈性銷(xiāo)的尺寸小。

  對于精密齒輪傳動(dòng),壓配合、打沖眼等形式的*固定方法帶來(lái)了畸變和內應力過(guò)大的危險,并因而降低了齒輪的質(zhì)量。而這類(lèi)形式的損壞常常是隱蔽的或不是馬上顯露出來(lái)的,這就增加了不可靠性。如果在裝配之后切齒,這種危險是可以避免的,而且可以獲得zui高的齒輪精度。

 與套筒軸承相比,滾珠軸承有好幾個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)。Harmonic柔輪轉子諧波傳動(dòng)CSG-40-50-2UH這些優(yōu)點(diǎn)是:不存在材料組合的問(wèn)題,摩擦小而可靠性高;能在較長(cháng)的時(shí)間內保持有效的潤滑以及能經(jīng)受徑向擠壓而不會(huì )引起故障。在小轉矩高精度的齒輪傳動(dòng)鏈中,滾珠軸承有一*的問(wèn)題是布氏(Bxinetl)效應。在非常精密而靈敏的齒輪傳動(dòng)鏈中,有布氏效應的軸承引起小的復位或延遲轉矩作用,這將作為齒輪傳動(dòng)鏈的位置誤差出現。

軸向游隙是一種單獨的指標,但由于它與徑向游隙有著(zhù)相同的來(lái)源而使它們互有關(guān)聯(lián)。環(huán)繞著(zhù)滾珠的兩個(gè)滾道的曲率決定這兩種游隙。當徑向間隙增加時(shí),兩個(gè)滾道相互之間的軸向移動(dòng)具有更大的自由度。軸向游隙在徑向游隙零值附近處迅速增加。

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