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哈默納科簡(jiǎn)易組合諧波減速器SHG-25-50-2SH

哈默納科簡(jiǎn)易組合諧波減速器SHG-25-50-2SH

更新時(shí)間:2024-06-11

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訪(fǎng)問(wèn)量:521

簡(jiǎn)要描述:
哈默納科簡(jiǎn)易組合諧波減速器SHG-25-50-2SH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

徑節選擇還取決于齒輪的精度,盡管徑節同精度的關(guān)系與其說(shuō)涉及基本原則,不如說(shuō)涉及到實(shí)際的考慮。如果我們采取適當的哈默納科簡(jiǎn)易組合諧波減速器SHG-25-50-2SH徑節范圍,而不會(huì )由于齒數太小而招致根切,也不會(huì )因徑節太精而使齒輪太弱的話(huà),那么選擇zui精的徑節就具有下列優(yōu)點(diǎn):1.會(huì )使接觸比略高,而且齒與齒誤差更均勻,這就使運動(dòng)的傳遞更平滑,更精確。2.由于加工時(shí)材料去除少,切削負荷及應力就減小,因而提高了加工精度。

高精度的齒輪往往同時(shí)要求尺寸zui小,因此,問(wèn)題就在于如何選取*的zui少齒數。這說(shuō)明隨著(zhù)齒數的減少,獲得精度的難度就大大地增加了,減到五個(gè)齒時(shí),難度就增大幾倍。因此,通過(guò)此圖說(shuō)明為了精度的緣故,一般都避免齒數太少。

    精度隨齒數而顯著(zhù)地變化的解釋與齒巔哈默納科簡(jiǎn)易組合諧波減速器SHG-25-50-2SH漸開(kāi)線(xiàn)因素和實(shí)際的切齒方法有關(guān)。

    1.齒廓的曲率半徑漸開(kāi)線(xiàn)曲線(xiàn)具有變化的曲率半徑,在基點(diǎn)處曲率半徑為零,隨著(zhù)徑向距離的增大而增大。曲率半徑小的齒廓是敏感的,因為一個(gè)小偏差就會(huì )引起很大的誤差,因而就難以加工得準確。故接近基點(diǎn)的漸開(kāi)線(xiàn)是zui敏感的,關(guān)鍵的,而且也是zui不準確的。

齒面寬在高精度和超精密的齒輪嚙合中,不相等的齒面寬有一個(gè)微妙的優(yōu)點(diǎn)。去毛刺是一種很麻煩的操作,無(wú)論做的多仔細,外表面邊緣上的漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的精確質(zhì)量是令人懷疑的。去毛刺時(shí)形成邊緣的適當圓角還沒(méi)有什么影響,但是未覺(jué)察到的鼓起或者疊起確實(shí)有害的。為了減少危險性,一個(gè)齒輪應比另一個(gè)寬一些。小齒輪一般都做的寬些,這樣也可使其比較敏感的齒廓不會(huì )由于去毛刺的問(wèn)題而降低質(zhì)量。

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