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Harmonic日本HD齒輪諧波減速器SHG-17-80-2SH

Harmonic日本HD齒輪諧波減速器SHG-17-80-2SH

更新時(shí)間:2024-06-11

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訪(fǎng)問(wèn)量:604

簡(jiǎn)要描述:
Harmonic日本HD齒輪諧波減速器SHG-17-80-2SH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

在開(kāi)式齒輪傳動(dòng)中,輪齒的破壞形式主要是Harmonic日本HD齒輪諧波減速器SHG-17-80-2SH研磨磨損或輪齒的折斷。對于齒面硬度低的開(kāi)式齒輪傳動(dòng),應考慮到磨損失效。為了提高抗研磨磨損的能力,應該使所選用的變位系數能減低兩嚙合齒輪的相對滑動(dòng)比,并使齒根處的滑動(dòng)比趨于平齊,對于齒面硬度高的開(kāi)式齒輪傳動(dòng),應考慮到彎曲疲勞破壞,這時(shí)變位系數的選擇,應該力求提高輪齒的彎曲強度。

輪齒的折斷常發(fā)生在鑄鐵齒輪或輪齒工作表面硬度HB>350的鋼制齒輪,輪齒的折斷面呈粗晶粒組織,有些類(lèi)似鑄鐵的斷口外觀(guān)。Harmonic日本HD齒輪諧波減速器SHG-17-80-2SH硬度HB<350的齒輪很少發(fā)生輪齒的折斷失效,這種齒輪的承載能力往往是受到齒面強度的限制。對于齒寬較小的直齒圓柱齒輪,齒根裂紋通常是從齒根沿著(zhù)橫向擴展,發(fā)生全齒的折斷。

 齒面出現發(fā)展性點(diǎn)蝕時(shí),傳動(dòng)能力受到破壞,有資料*認為點(diǎn)蝕占齒寬和齒高的60%以上時(shí),齒輪應予更換報廢。

 在開(kāi)式齒輪傳動(dòng)中見(jiàn)不到點(diǎn)蝕現象。這是因為初期的接觸疲勞裂紋只發(fā)生在很薄的表層里,又由于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)時(shí)灰塵的落入,齒面磨損很快,新露出的表層材料在還來(lái)不及產(chǎn)生疲勞裂紋前就又被磨掉。

 對于低速齒輪傳動(dòng),當過(guò)載時(shí),在主動(dòng)輪齒根或從動(dòng)輪齒頂,有時(shí)也可能沿整個(gè)齒面,有很薄的金屬層被嚴重磨掉,這種磨損稱(chēng)為“過(guò)載磨損"。潤滑油粘度較低時(shí)更易加速過(guò)載磨損。發(fā)生過(guò)載磨損時(shí),齒面溫度和油溫顯著(zhù)升高。

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