更新時(shí)間：2024-06-11
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其缺點(diǎn)是:
1，由于彈簧載力必須大于zui大的傳動(dòng)負載，因此，只限用于轉矩比較低的齒輪傳動(dòng)鏈。2.齒輪與軸承總是有負載，這就增加了摩擦消耗，而縮短了使用期限。 3.如果齒輪的加載彈簧裝得不恰當，則齒輪易出故障，因此裝配人員必須仔細。4.雙片齒輪要求有較寬齒面的配對齒輪。在小型儀表設計中，發(fā)那科機器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-2要考慮活動(dòng)齒輪所需的額外重量和空間。彈簧加載齒輪的一些特點(diǎn)還需作進(jìn)一步的討論。這里主要討論有關(guān)徑向間隙的影響、磨損和設計細節問(wèn)題。
徑向間隙所引起的回差雖然剪式齒輪似乎可消除所有的回處，但是對于牽連到其功能的徑向間隙，則是一個(gè)要考慮的問(wèn)題。
如果齒輪裝置的徑向游隙是由于軸承和其它發(fā)那科機器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-組件間隙引起的，則有負載時(shí)，齒輪軸就沿著(zhù)一條決定于旋轉方向的嚙合線(xiàn)方向定位。但是，在剪式齒輪的情況下，彈簧加載(沿節圓的切向力F'S)使兩條嚙合線(xiàn)同時(shí)起作用，
這種力系產(chǎn)生兩個(gè)大小相等而方向相反的合力矢量，驅使軸沿中心連線(xiàn)靠向一邊，其量等于總徑向間隙。這是由齒輪本身的彈簧所引起的固有力系，而相應于傳動(dòng)負載為零或可忽略的情況。在這種情況下，矢量在兩種旋轉方發(fā)那科機器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-向都是不變的，軸心保持固定，因而就沒(méi)有回差。由于這種力的平衡是敏感的，故力系為“不穩定”平衡。
磨損負載的限制彈簧加載齒輪的主要缺點(diǎn)是為避免過(guò)度的磨損，只能在比較小的負載與低速時(shí)使用，如在儀表中。若傳遞大的負載，則嚙合負載總是處于峰值狀態(tài)。
