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harmonic齒輪箱型諧波減速機CSF-20-100-GH

harmonic齒輪箱型諧波減速機CSF-20-100-GH

更新時(shí)間:2024-06-11

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訪(fǎng)問(wèn)量:650

簡(jiǎn)要描述:
harmonic齒輪箱型諧波減速機CSF-20-100-GH-J2主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

由于在部件的偏心之間相對的角度作相位變化,各個(gè)偏心所引起的回差是可能相互疊加,也可能相互抵消的隨機量,因此,harmonic齒輪箱型諧波減速機CSF-20-100-GH-J2總回差更是不可預測的。當然實(shí)際測量時(shí),不但可以精確地測定第二類(lèi)、第三類(lèi)來(lái)源,也可以精確地測定第四類(lèi)來(lái)源。困難的是,在設計中只有它們的zui大值才是固定的,而其具體的數值直到實(shí)際制造之前都不能確定,在測量之前也是不知道的。

第二類(lèi)到第四類(lèi)來(lái)源實(shí)質(zhì)上是由公差產(chǎn)生的,但也有些部分是由確定其zui小回差值的設計容差所產(chǎn)生的。例如,配合零件的zui小間隙就是容差與zui小回差的實(shí)例。

    在第五類(lèi)來(lái)源中,撓曲和環(huán)境條件所帶來(lái)的各種各樣的回差來(lái)源不是直接從幾何的設計尺寸中顯示出來(lái)的,而只能從對溫度范圍和動(dòng)態(tài)力的實(shí)際情況的分析研究中拾斷出來(lái)。

    對于設計人員來(lái)說(shuō),*類(lèi)回差來(lái)源是*可以控制的,而且甚至可以使其為零。第二、三和四類(lèi)回差來(lái)源在某種程度上說(shuō)是harmonic齒輪箱型諧波減速機CSF-20-100-GH-J2不可避免的,并且其大小隨著(zhù)零件的不同而變化。只能將它們控制在一個(gè)zui大值之內。第五類(lèi)來(lái)源是可以計算和控制的混合項目.如溫差的大小和某些簡(jiǎn)單的撓曲,加上其它來(lái)自動(dòng)力的撓曲、振動(dòng)和沖擊等非常難以捉摸及雜亂的來(lái)源。

可以把每對嚙合齒輪的*到第五類(lèi)回差部分疊加起來(lái),得個(gè)總回差值。第四類(lèi)來(lái)源是隨著(zhù)轉動(dòng)而變化的,而其他類(lèi)的則具有不變的值。

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