日本哈默納科諧波傳動(dòng)減速器SHF-25-80-2UH

日本哈默納科諧波傳動(dòng)減速器SHF-25-80-2UH哈默納科  harmonic

為了減少火花要求使線(xiàn)圈中的電感量盡量小，即與每片整流片相連接的圈數要少。實(shí)際中，常在有刷直流電動(dòng)機中用增加整流片數來(lái)分割線(xiàn)圈。

在無(wú)刷直流電機中，線(xiàn)圈中儲存的電流能夠通過(guò)二極管返回電源，故無(wú)火花產(chǎn)生。

一片整流片日本哈默納科諧波傳動(dòng)減速器SHF-25-80-2UH相當于二個(gè)晶體管，而且還需要兩個(gè)二極管，若將整流片多的直流電動(dòng)機照原樣做成無(wú)刷式，則按照現在的技術(shù)水平成本較高。對無(wú)刷直流電動(dòng)機而言，總是希望少用半導體元件，無(wú)刷直流電動(dòng)機的整流片數zui少為三片，于此相對應的無(wú)刷直流電機把一相的線(xiàn)圈集中繞制在一個(gè)槽中的方式，稱(chēng)為集中繞組。

旋轉運動(dòng)時(shí)不平滑的，對于無(wú)刷直流電動(dòng)機，旋轉亦不平滑。為使無(wú)刷直流電動(dòng)機旋轉平滑，應增加級數，同時(shí)還可以采用分布繞組的繞制辦法。

直流電動(dòng)機的電刷作用如同兩個(gè)開(kāi)關(guān)，若將其換成晶體管，一個(gè)整流片對應二個(gè)晶體管。

對于有刷直流電動(dòng)機需要特別注意的問(wèn)題就是線(xiàn)圈的電感作用。假設開(kāi)關(guān)閉合并向線(xiàn)圈供給電流，隨后開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，電流被切斷，可是由于存在電感的緣故，仍有電流流通，當空氣絕緣被擊穿而產(chǎn)生火花時(shí)，開(kāi)關(guān)的兩端就會(huì )產(chǎn)生高壓。這種火花如跳火一次，整流片和電刷還不至于遭受決定性損傷，但是若在運轉中反復產(chǎn)生火花飛舞，結果會(huì )使電刷磨損，整流子損傷。

火花產(chǎn)生的原因還可進(jìn)一步做如下解釋?zhuān)话惝旊娏髁鬟^(guò)電路中的電感時(shí)，其中所儲存的電磁能在電流切斷時(shí)就會(huì )釋放，并轉變成別的能量形式。能量越大，產(chǎn)生的火花也越大。