harmonic波發(fā)生器齒輪諧波CSG-32-50-2UH

 harmonic波發(fā)生器齒輪諧波CSG-32-50-2UH harmonic

空載傳動(dòng)中間隙分布是不均勻的。間隙分布取決于凸輪的形狀。例如，當凸輪按兩力作用下環(huán)的變形形狀設計時(shí)，初始間隙在A(yíng)點(diǎn)等于零，并由A點(diǎn)向B點(diǎn)增加。但空載傳動(dòng)中的柔輪形狀并不取決于間隙的初始分布特性。條件地采取harmonic波發(fā)生器齒輪諧波CSG-32-50-2UH間隙的均勻分布可以使問(wèn)題的求解較為簡(jiǎn)單。

 在消除間隙時(shí)，使柔輪廓線(xiàn)AB上的點(diǎn)相對波發(fā)生器的廓線(xiàn)在圓周方向移動(dòng)。位移向著(zhù)作用在柔輪上的扭矩方向，即與波發(fā)生器的轉向相反，這時(shí)，按照保持對稱(chēng)性的條件，B點(diǎn)仍然靜止，而A點(diǎn)移動(dòng)。凸輪在柔輪中的配合間隙減小到zui小值（若無(wú)間隙，波發(fā)生器就不能旋轉）   

在選擇近似解的計算簡(jiǎn)圖時(shí)，我們利用了實(shí)驗結果?？梢钥闯鲆韵聨c(diǎn):1)在嚙入弧上，間隙實(shí)際上是在≈400N . m的情況下消除的，這才相當于名義載荷的一半;2)在整個(gè)嚙出弧上，柔輪與波發(fā)生器實(shí)際上是相分離的，3)在一切載荷下，消除嚙入弧上間隙的同時(shí)，在波發(fā)生器長(cháng)軸的左邊形成了定半徑弧。該弧的半徑受剛輪半徑的限制。定半徑弧的大小隨載荷的增大而增大，4)與定半徑弧相對應，嚙合工作區將向波發(fā)生器長(cháng)軸的另一邊擴展。

在載荷作用下，波發(fā)生器長(cháng)軸區內形成了約等于0.033m的側隙。當傳動(dòng)傳遞名義載荷時(shí)，不會(huì )發(fā)生齒頂干涉。根據此條件，傳動(dòng)允許過(guò)載。容許過(guò)載的大小可按照不發(fā)生齒頂干涉的條件計算確定。在這個(gè)側隙范圍內，柔輪可相對剛輪轉動(dòng)，或在傳動(dòng)被制動(dòng)的情況下，波發(fā)生器轉動(dòng)了以傳動(dòng)比為倍數的角度。