高載荷伺服諧波減速機CSG-17-100-2UH

高載荷伺服諧波減速機CSG-17-100-2UH  哈默納科

2。關(guān)于各層不相擠壓的假設。認為平行于中面的面上的法向應力等于零，亦即應力狀態(tài)可看作平面應力狀態(tài)。

    在殼體厚度大大小于半徑(r/s> 20}的的條件下，兩個(gè)假設才能滿(mǎn)意地實(shí)現。

    當求解問(wèn)題時(shí)，可利用高載荷伺服諧波減速機CSG-17-100-2UH三個(gè)方程組，殼體元素的靜力平衡方程，幾何方程和彈性方程。建立這些方程的方法，與已在圓環(huán)理論中所述的相類(lèi)同。與環(huán)相區別的是，圓柱殼體不是平面系統，而是空間系統。圓柱殼體的變形狀態(tài)不是由  兩個(gè)位移，而是由中面上點(diǎn)的三個(gè)位移，不是由一個(gè)法線(xiàn)轉角，而是由兩個(gè)法線(xiàn)轉角決定的。上面提到的三個(gè)方程組組成了具有十一個(gè)未知量(八個(gè)內力因素和三個(gè)位移分量)的十一個(gè)方程的總方程組。 

這里討論在環(huán)本身平面內承受載荷的平面薄壁環(huán)。環(huán)的橫截面尺寸與半徑相比甚小的環(huán)，稱(chēng)為薄壁環(huán)。所謂“本身的”平面，乃是指環(huán)的圓周平面。其次假定環(huán)的橫截面為矩形，且沿圓周其截面不變，而載荷則沿環(huán)寬均勻分布。在這樣的條件下，應力和位移沿寬度是相同，因而求解就歸結為平面問(wèn)題的求解。

  當薄壁環(huán)受彎時(shí)，中性層(中性線(xiàn))位于環(huán)厚度的中間。

殼體的力矩理論先體的力矩理論是計及一切力因素的理論。它基于Kirchhoff-Love假設:

    1。法線(xiàn)不變性假設。認為中面的法線(xiàn)不扭曲且依然垂直于變形后的中面。與梁的平截面假定相類(lèi)似，它可以根據中面幾何形狀的變化來(lái)確定柔輪壁任一點(diǎn)的變形狀態(tài)。這時(shí)研究殼體的變形便可歸結為研究殼休中面的變形。