哈默納科諧波摩擦傳動(dòng)CSG-14-50-2UH

由于嚙合的多對性，因而質(zhì)量和外廓尺寸較小，運動(dòng)精度高。

柔輪的波動(dòng)變形并不是只有采用滾輪波發(fā)生器才能實(shí)現。不僅在結構上不同，而且在作用原理上也不同的波發(fā)生器有：機械的，液壓（氣動(dòng)）的，電磁的。

具有電磁波發(fā)生器的傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)的：慣量非常少（僅柔輪旋轉，且轉動(dòng)緩慢，質(zhì)量較?。?。小的慣量對隨動(dòng)系統和其他類(lèi)似系統是很重要的。它能夠對控制信號作出快速響應。這就是把這種傳動(dòng)的進(jìn)一步改型命名為同步響應器（瞬時(shí)開(kāi)斷）的理由。由于哈默納科諧波摩擦傳動(dòng)CSG-14-50-2UH磁路中的損耗大，因而同步響應器的缺點(diǎn)是效率低（在現有的結構中，效率不超過(guò)6-10%），這就阻礙了把同步響應器廣泛用作一般用途的動(dòng)力傳動(dòng)。

傳動(dòng)比按下述方法確定。當哈默納科諧波摩擦傳動(dòng)CSG-14-50-2UH波發(fā)生器旋轉時(shí)，柔輪則沿剛滾輪動(dòng)。如果是無(wú)滑動(dòng)滾動(dòng)，則兩輪中之一應轉過(guò)一個(gè)取決周長(cháng)差的角度。

在普遍的摩擦傳動(dòng)中，傳動(dòng)比等于兩輪直徑比值；而在諧波摩擦傳動(dòng)中，傳動(dòng)比則為從動(dòng)輪直徑對兩輪直徑的差值之比。由于兩輪直徑差值可以很小，故傳動(dòng)比可以很大。在某些諧波摩擦傳動(dòng)的結構中，可獲得大到1000的傳動(dòng)比，而諧波齒輪傳動(dòng)單級的傳動(dòng)比則可達300.

諧波齒輪傳動(dòng)比值的下限，與諧波摩擦傳動(dòng)一樣，也受到強度的限制。為了減小傳動(dòng)的外形尺寸和質(zhì)量，不把傳動(dòng)做成單級而做成雙級（*級可以是普通的齒輪傳動(dòng)或行星傳動(dòng)）是合理的。

由于兩輪直徑的差值較小，加之柔輪的柔性，因而可獲得較多的同時(shí)參與嚙合的數。（可達柔輪或剛輪齒數的30——40%）