更新時(shí)間：2024-06-11
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日本哈默納科伺服元件SHA-25A-121SG-B12 harmonic
要把低頻信號轉換為高頻信號，可以使用調制器。在交流伺服機構中，使用的誤差信號，如Esinptsinwt( p《 w ),是一種日本哈默納科伺服元件SHA-25A-121SG-B12已調制波。在這里，p是低頻信號波，w是載波的頻率。這種已調制波只有兩個(gè)頻率(p+w)和(p-w)，不存在和載波相同的頻率。。這種調制方式稱(chēng)為載波抑制調制在自動(dòng)同步誤差檢測系統中，對輸入給出角位或平衡調制。在目動(dòng)同步誤差檢測系統中，對輸入給出角位移時(shí)，在輸出端產(chǎn)生的電壓輸出是一種載波抑制調制。伺服機構用的幾乎所有調制器都采用這種調制方式。
從已調制波中取出低頻信號成分(再生)的是解調器。在何服機構所用的大部分調制器的輸出信號，都是載波抑制式，因此.和這此調制器同時(shí)使用的解調器，必須具有鑒相特性，也就是說(shuō)，在輸入與給出的基準同相時(shí)，解調器必須產(chǎn)生正電壓，并且在輸入相位與基準反相時(shí)，解調器必須產(chǎn)生負電壓。
伺服放大器不需妥有音響放大器那樣寬的須帶，日本哈默納科伺服元件SHA-25A-121SG-B12但是為了使控制信號不產(chǎn)生相位差而進(jìn)行放大，保持在10千赫左右的寬帶?？墒橇硪环矫鎱s需要閉環(huán)增益的大幅度調節范圍。因此，要得到兼備兩個(gè)方面的伺服放大器，需串聯(lián)多個(gè)運算回路，使增益的調節范圍分擔在各個(gè)回路上，或者利用高速寬頻帶運算放大器來(lái)實(shí)現。
交流放大器可以直接在直流放大器的輸入端插入直流短路電容器，因此運算回路照樣可以利用。這樣組成的簡(jiǎn)單放大器運算阻抗的藕合點(diǎn)可以視為零電壓，在這以上的頻率，交流房貸前就會(huì )產(chǎn)生和直流放大器同樣作用。
