harmonicdrive伺服元件FHA-17C-100-E200-C

harmonicdrive伺服元件FHA-17C-100-E200-C  harmonic

信號流程圖在電路分析中將發(fā)揮巨大作用。主要用于控制系統的補償的電路時(shí)，將應用信號流程圖。電路中的變量是電壓〔伏〕、電流（安〕、元件是電容器C（法）、電阻R〔歐〕、電感L〔亨〕。

利用信號流程圖進(jìn)行harmonicdrive伺服元件FHA-17C-100-E200-C電路分折，基本環(huán)節是串聯(lián)的情況就不用說(shuō)了，就連并聯(lián)的情況也能簡(jiǎn)單的進(jìn)行分析。相反，用傳遞矩陣法分析象梯形電路那樣串聯(lián)電路，可簡(jiǎn)單地進(jìn)行，但分析象T形網(wǎng)絡(luò )電路和雙T形電路那樣并聯(lián)的電路，是相當麻煩的。

可是，在各環(huán)節連接起來(lái)構成回路并且使并聯(lián)時(shí)，或者在即使是串聯(lián)的系統也要研究輸入變量和位于中間的變量之間的關(guān)系時(shí)，分析將變得繁雜費時(shí)。

 象這樣為了分析輸入變zui和任意中間變量的關(guān)系，就要進(jìn)行包話(huà)逆矩陣在內的矩陣計算。.在存在邊界條件的系統}中，中間變量的計算就更復雜了。產(chǎn)生了傳遞矩陣法所具有的麻煩。

 在這方面，如果系統能利用信號流程圖來(lái)描述，就和有無(wú)回路以及并聯(lián).串聯(lián)都沒(méi)有關(guān)系，可用同樣的方法分析任意變量間的關(guān)系，這就象在用侮森公式獲得直接解的方法中所看到的那樣。與此同時(shí)，即使在設定邊界條件時(shí)也不容易產(chǎn)生錯誤。

 傳遞矩陣法能非常簡(jiǎn)單地描述系統的狀態(tài)，所有無(wú)源環(huán)節，如果給它的某點(diǎn)施加一個(gè)作用，在那個(gè)點(diǎn)上就會(huì )引起反作用。例如，使彈簧產(chǎn)生位移，就會(huì )引起反力。用比例來(lái)表示在這樣特定點(diǎn)的位移和力的關(guān)系，稱(chēng)為機械阻拉。要分析伺服系統，往往要研究機械阻抗的問(wèn)題。