哈默納科諧波行星減速機HPG-20A-45-J6

哈默納科諧波行星減速機HPG-20A-45-J6  harmonic

哈默納科諧波行星減速機HPG-20A-45-J6分析和計算均載構件等效誤差的目的在于驗證所選擇的均載機構是否能滿(mǎn)足浮動(dòng)量要求，設計以及結構是否合理?；蚋鶕阎母?dòng)量確定各零件尺寸偏差，零件尺寸偏差引起浮動(dòng)件的位移。如果浮動(dòng)件不能進(jìn)行等量位移，正常的動(dòng)力傳遞就會(huì )收到影響。所以，位移量就是要求浮動(dòng)件達到的浮動(dòng)量。

行星輪偏心誤差在zui不利的情況下影響浮動(dòng)量*，故在成批生產(chǎn)中科選取重量以及偏心誤差相近的行星輪進(jìn)行分組，然后測量一組的行星輪的偏心方向并作出標記。在裝配時(shí)使各行星輪偏心的誤差與各自的中心線(xiàn)成相同的角度，使行星輪偏心的誤差基本抵消。

應有一定的緩沖和減震能力。

要有利于傳動(dòng)裝置整體結構的布置，使結構簡(jiǎn)化便于制造安裝和使用維修。在多級行星傳動(dòng)設計中，考慮這一要求尤其重要。

要有利于標準化、系列化產(chǎn)品組織成批生產(chǎn)，系列設計中均載機構形式不應過(guò)多，以1~2種為宜。

設計中應按照具體條件選用zui適宜的均在機構，必須指出，不宜隨意增加均載環(huán)節，以免造成結構的復雜和不合理。發(fā)展趨勢是大力簡(jiǎn)化均載機構，同時(shí)利用基本構件自身的彈性變形實(shí)現均載。均載機構可以補償制造誤差，但不能代替傳動(dòng)必要的制造精度，過(guò)低的精度會(huì )降低均載效果，導致運轉時(shí)的振動(dòng)和噪聲，嚴重時(shí)會(huì )導致傳動(dòng)的失效。