高剛性harmonic行星齒輪減速HPG-14A-21-J6

高剛性harmonic行星齒輪減速HPG-14A-21-J6  哈默納科  行星傳動(dòng)

不同情況下各精度等級齒輪的節圓速度限定值是不同的，對于較高精度等級的齒輪高剛性harmonic行星齒輪減速HPG-14A-21-J6，采用適宜的齒廓修緣可以提高許用節圓速度約40%左右。目前重載行星傳動(dòng)的節圓線(xiàn)速度不草果25m/s，這里的節圓線(xiàn)速度是指行星輪的自轉線(xiàn)速度。

在多數情況下，行星傳動(dòng)的體積重量平穩性等指標都能滿(mǎn)足較為嚴格的要求，但是這些要求更加苛刻或者迫切需要時(shí)應適當的提高齒輪的精度。在齒輪精度為4-8級范圍內，精度等級每提高一級大致可使承載能力提高10%或者體積、重量減少8%~10%，或工作噪聲降低2-3dB.

減速器中各主要零部件的結構尺寸，按照對強度剛度等性能指標的影響程度可分為三種，*種為與強度密切相關(guān)的尺寸，如扭力軸的zui小直徑，第二種為強度以及有效剛度幾乎無(wú)關(guān)的尺寸，如過(guò)度軸徑的長(cháng)度、空刀槽寬度，第三種為介于兩種之間的尺寸，如鑄件的一些尺寸。

行星齒輪傳動(dòng)都可以分解為兩對齒輪副的嚙合傳動(dòng)包括內嚙合齒輪副和外嚙合齒輪副，因此，其齒輪強度可分別采用定軸線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的公式，但是需要考慮行星傳動(dòng)的特點(diǎn)----多個(gè)行星齒輪嚙合和運動(dòng)特點(diǎn)，即行星齒輪既自轉又公轉。在一般情況下，NGW型行星齒輪傳動(dòng)的承載能力主要取決于外嚙合齒輪副，因而要計算外嚙合齒輪副的強度。但是對于太陽(yáng)輪和行星齒輪為滲碳淬火，磨削加工，而內齒圈為調質(zhì)處理、插齒加工的行星傳動(dòng)，且速比較小時(shí)，內齒輪的強度為薄弱環(huán)節，也應進(jìn)行強度校核。

影響齒輪承載能力的因素是多方面的，設計現場(chǎng)工作狀況、產(chǎn)品參數、結構形式材料與熱處理、制造精度、安裝和使用等。