一級代理諧伺服SHA-40A-161SG-B12A200

一級代理諧伺服SHA-40A-161SG-B12A200  harmonic  哈默納科  伺服電機

 根據與柔性構件相互作用的特性，波發(fā)生器分為：滾動(dòng)體式波發(fā)生器，強制供潤滑油的滑動(dòng)式波發(fā)生器和有中間體的波發(fā)生器。有中間體的波發(fā)生器的特點(diǎn)是尺寸小，凸輪的周圓速度相應的較小，此外，這種結構的發(fā)生器保證了位于發(fā)生器兩側各元件之間的剛性連接，而且也減少了凸輪的慣性矩。

柔性構件一級代理諧伺服SHA-40A-161SG-B12A200的結構可以是多式多樣的，它可以是無(wú)齒的，帶齒的，也可以做成帶螺紋的。

齒輪傳動(dòng)副是一種應用非常廣泛的傳動(dòng)機構，各種機床中的傳動(dòng)裝置幾乎都離不開(kāi)齒輪傳動(dòng)，因此，齒輪傳動(dòng)裝置的設計師整個(gè)機電系統的一個(gè)重要組成部分，他的精度直接影響整個(gè)系統的精度。齒輪傳動(dòng)裝置是轉矩、轉速和轉向的變換器。對齒輪傳動(dòng)裝置的總體要求是傳動(dòng)精度高、穩定性好、靈敏度高、響應速度快。對于開(kāi)環(huán)伺服系統，傳動(dòng)誤差將直接影響工作精度，因此，要盡可能縮短傳動(dòng)鏈的長(cháng)度，消除傳動(dòng)間隙，以提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度。

 要提高傳動(dòng)精度就應減少傳動(dòng)級數，并使末級齒輪的傳動(dòng)比盡可能大、制造精度盡量高。

諧波傳動(dòng)的波發(fā)生器和柔性構件可有各種不同結構。 

定形波發(fā)生器，可按其凸輪輪廓曲線(xiàn)及與柔性構件相互作用的特性來(lái)分類(lèi)。凸輪的輪廓曲線(xiàn)有圓弧、對數螺旋線(xiàn)、漸開(kāi)線(xiàn)以及其他形狀的曲線(xiàn)。