harmonic大功率伺服SHA-32A-11SG-B12A200

harmonic大功率伺服SHA-32A-11SG-B12A200  harmonic  伺服電機

減速器外的傳動(dòng)harmonic大功率伺服SHA-32A-11SG-B12A200一般常用帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)或者開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。設計是需要注意傳動(dòng)零件和其他部件的協(xié)調問(wèn)題。由于帶傳動(dòng)是zui常用的的減速器外傳動(dòng)，設計時(shí)應注意檢查帶輪尺寸與傳動(dòng)裝置外廊尺寸的相互關(guān)系，還要注意帶輪軸孔尺寸與電動(dòng)機軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應。

帶輪直徑確定后，應驗算帶傳動(dòng)實(shí)際傳動(dòng)比和大帶輪轉速，并以此修正減速機傳動(dòng)比和輸入轉矩。

減速器的箱體是支撐齒輪等傳動(dòng)零件的基座，必須具有很好的剛性，以免產(chǎn)生過(guò)大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此，harmonic大功率伺服SHA-32A-11SG-B12A200在軸承座凸緣的下部設有加強肋。箱體多制成剖分式，剖分面一般水平設置，并與通過(guò)齒輪或者渦輪軸線(xiàn)的平面重合。

隨著(zhù)諧波齒輪傳動(dòng)在機器驅動(dòng)中的應用，考慮他們實(shí)際的動(dòng)態(tài)性能，特別是其彈性和能量的耗散性質(zhì)，具有重要的意義。所指的這些性質(zhì)，首先是由柔輪形狀變化的特性以及與波發(fā)生器和嚙合的幾何參數有關(guān)的柔性元件的軸向和徑向位移來(lái)決定的。相互作用元件間剛性的正確分布及其制造精度將直接影響傳動(dòng)的承載能力。多半是由輪齒尺寸較小、相互作用元件的柔度大以及元件的剛度和制造精度。由于機構中誤差積累，使柔輪與剛輪輪齒的嚙合部位出現了相對位置誤差。只有在結構形式zui簡(jiǎn)單的裝置中，為提高極限力矩采用可調和自動(dòng)調整的波發(fā)生器才是合理的，在這種裝置中根據所傳遞的力矩大小來(lái)保障自動(dòng)調節柔輪的壓緊程度。