日本原裝HD伺服馬達FHA-17C-50-E200-C

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3.對于提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主傳動(dòng)齒輪系統，可按總轉角誤差zui小原則。對于增速傳動(dòng)，由于增速時(shí)容易破壞傳動(dòng)齒輪系工作的平穩性，應在開(kāi)始幾級就增速，并且要求每級增速比大于1：3，以有利于增加輪系剛度、日本原裝HD伺服馬達FHA-17C-50-E200-C減少誤差傳動(dòng)4.對于較大傳動(dòng)比的齒輪系，往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結合為混合輪系，對于相當大的傳動(dòng)比，并且要求傳動(dòng)精度與傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)系穩，體積重量輕時(shí)，可選用新型的諧波傳動(dòng) 

   組成具有柔性構件的傳動(dòng)機構是可能的，特別是在改進(jìn)已知的具有中間構件的傳動(dòng)裝置過(guò)程中就可研究大廚。使這些中間構件之間實(shí)現了彈性，就可以得到諧波齒輪傳動(dòng)。

用一種帶齒的整體構件代替大量的中間構件將使傳動(dòng)發(fā)生質(zhì)的變化。而某些建議提出將柔性構件分成若干單個(gè)元件、扇形、鏈式構件，這就是退步。

結合實(shí)際情況的可行性和經(jīng)濟性對轉動(dòng)慣量、結構尺寸和傳動(dòng)精度提出適當要求，具體講有以下幾點(diǎn)：1.對于要求體積小、質(zhì)量輕的齒輪傳動(dòng)系統可用質(zhì)量zui小原則。2.對于要求運動(dòng)平穩、啟動(dòng)頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統的齒輪傳動(dòng)系統，可按zui小等效慣量和總轉角誤差zui小的原則來(lái)處理。對于變負載的傳動(dòng)齒輪系統的各級傳動(dòng)比采用不可約的比數，避免同期嚙合以降低噪聲和振動(dòng)。