哈默納科機械臂伺服減速機FHA-14C-50-E200-C

原裝哈默納科機械臂伺服減速機FHA-14C-50-E200-C  harmonic  伺服元件

價(jià)格低，性?xún)r(jià)比高，結構簡(jiǎn)單，維修成本較低、因此，在選擇伺服控制系統的方案過(guò)程中，要綜合考慮，妥善分析確定。  

增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的屬于轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來(lái)計脈沖數，計數器點(diǎn)可以任意設定，可以實(shí)現多圈的無(wú)限累加技術(shù)和測量。增量式編碼器構造簡(jiǎn)單，易于掌握，平均壽命長(cháng)，分辨率高，實(shí)際應用較多。

伺服電機的安裝事宜：原裝哈默納科機械臂伺服減速機FHA-14C-50-E200-C應在市內使用;要保證電機的油封避免被油侵蝕，電機避免使用與有水滴，油霧，切削液的場(chǎng)所。應對油霧等采取保護措施;使用環(huán)境溫度：0-40度 保存溫度：-20~65度，周?chē)鷿穸?0~90度

5.運行性能

步進(jìn)伺服系統原裝通常為開(kāi)環(huán)系統，啟動(dòng)頻率過(guò)高或者負載過(guò)大時(shí)，易出現失步或者堵轉現象，停止時(shí)處理不當也會(huì )產(chǎn)生過(guò)沖。所以為了保證其控制精度，采用升降頻控制方式。 

交流伺服系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機的編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，在內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現失步和過(guò)沖現象，

控制性能可靠。

綜上所述，交流伺服系統在性能上明顯優(yōu)于步進(jìn)伺服系統原裝，卻價(jià)格高得多。而且其結構復雜，維修成本較高。步進(jìn)伺服雖然性能差一些，但是