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harmonic諧波伺服FHA-11C-100-E200-C

harmonic諧波伺服FHA-11C-100-E200-C

更新時(shí)間:2024-06-10

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簡(jiǎn)要描述:
harmonic諧波伺服FHA-11C-100-E200-C定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)

harmonic諧波伺服FHA-11C-100-E200-C  哈默納科  伺服元件

   交流伺服電機的控制形式主要有:轉矩控制/電流控制;速度控制;位置控制。

  轉矩控制-有些負載,如螺栓擰緊機構,只需要交流伺服電機提供必要的緊固力,并根據需要的緊固力的大小來(lái)決定伺服。電機的轉矩,而對伺服電機的速度和位置么有要求。在這種應用場(chǎng)合就應該采用轉矩控制式。又由于在交流伺服系統中,交流伺服電機harmonic諧波伺服FHA-11C-100-E200-C的永磁轉子磁極位置通過(guò)位置傳感器測量出來(lái),并以此信號作為電流控制的依據

交流伺服電機的主要技術(shù)參數:  額定功率-電機軸上輸出功率的額定值。即電機在額定狀態(tài)下運行的輸出功率。如果電機在超過(guò)額定功率的;狀態(tài)下運行,*過(guò)載會(huì )產(chǎn)生過(guò)熱,會(huì )燒壞電機。  額定電壓-電機在額定轉態(tài)下工作時(shí),勵磁繞組和電樞控制繞組上所加的電壓額定值。  額定電流-電機在額定電壓下,驅動(dòng)負載為額定功率時(shí),電樞控制繞組中的電流,它是電機*連續運行時(shí),電樞控制繞組中所允許的zui大電流

  額定轉速-電機在額定電壓下,輸出額定功率時(shí)的轉速,有時(shí)也稱(chēng)為zui高轉速。交流伺服電機的調速范圍一般在額定轉速以下,  額定扭矩-電機在額定狀態(tài)下運行時(shí),電機軸輸出的扭矩;  zui大扭矩-電機在短時(shí)間內可以輸出的zui大扭矩,反映了電機的瞬時(shí)過(guò)載能力。一般較強 

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