代理HD碼垛機器人用諧波SHF-32-30-2UH

代理HD碼垛機器人用諧波SHF-32-30-2UH  harmonic  諧波減速機

剝落-經(jīng)表面硬化處理的輪齒，代理HD碼垛機器人用諧波SHF-32-30-2UH由于硬化層和硬化層下面的材料硬度相差很大，因此他們的接觸疲勞極限相差也很大。硬化層下面的材料的接觸疲勞極限要比硬化表面層的值低2/3~4/5.當輪齒硬化層下面的接觸應力值夠大時(shí)，由于接觸應力的反復作用，結果是在硬化層下面會(huì )產(chǎn)生疲勞裂紋。疲勞裂紋的發(fā)展，會(huì )使大塊金屬從輪齒工作齒面上剝落下來(lái)。

塑性變形-當接觸應力很大時(shí)，輪齒齒面發(fā)生塑性變形，這時(shí)，在相對滑動(dòng)所引起的摩擦力作用下，主動(dòng)齒輪的輪齒表面層的金屬將從節線(xiàn)附近帶走，而形成凹槽；而在從動(dòng)齒輪的輪齒上，塑性流動(dòng)方向朝著(zhù)節線(xiàn)方向，并在節線(xiàn)附近形成凸起的峰脊。提高輪齒工作表面的硬度和潤滑油電弧，可以減小或者消除輪齒齒面的這種破壞形式。

隨著(zhù)齒輪直徑的增大和硬化層厚度的減小，齒面剝落損壞的可能性愈大。

目前，尚無(wú)評定發(fā)生磨料磨損的傳動(dòng)壽命的一般計算桂發(fā)。為了消除或者把磨料磨損減小到zui低限度，應在傳動(dòng)裝置上設置可靠地密封裝置，以防止或者盡可能減小磨料微粒的落入，為了使循環(huán)的潤滑油清凈應裝過(guò)濾器。

在許多相嚙合的齒面中，急劇的磨損僅出現在開(kāi)始工作的階段，然后，或是磨損停止，或是磨損的發(fā)展十分緩慢，這樣的磨損稱(chēng)為跑合。