代理焊接機器人諧波傳動(dòng)SHF-17-30-2UH

代理焊接機器人諧波傳動(dòng)SHF-17-30-2UH  HD

兩個(gè)相嚙合的工作齒面的局部地方由于高壓和嚴重的塑性流動(dòng)而緊密接觸。代理焊接機器人諧波傳動(dòng)SHF-17-30-2UH這種緊密接觸會(huì )引起分子粘合力作用，從而發(fā)生象金屬微粒的焊接一樣，這種現象稱(chēng)為粘著(zhù)磨損。當繼續相對運動(dòng)時(shí)，在焊接處引起損壞。因碾琢磨損過(guò)程或者由于摩擦功而引起溫度升高，使粘著(zhù)磨損急劇增快，這樣就促使齒面繼續損壞。很明顯，接觸應力越大，由粘著(zhù)磨損所引起的齒面破壞也就越急劇。

如果出現麻斑的數量和尺寸繼續擴大，這樣的點(diǎn)蝕稱(chēng)為發(fā)展性點(diǎn)蝕。發(fā)生這種點(diǎn)蝕時(shí)，輪齒的工作表面減小，而承受載荷部分的應力增大，這樣就促使疲勞裂痕發(fā)展而加速齒面的破壞或者出現其他形式的破壞，塑性變形和膠合。

隨著(zhù)滾動(dòng)速度的增大，輪齒接觸表面間的油膜增厚，摩擦力降低，這將提高抵抗疲勞裂痕發(fā)展的能力，從而可提高疲勞點(diǎn)蝕的發(fā)展所限制的傳動(dòng)承載能力。

齒頂的承載能力遠高于齒根，為了提高圓柱斜齒輪傳動(dòng)的承載能力而采用齒頂和齒根硬度差較大的傳動(dòng)的可能性。

滑動(dòng)速度的增大，將使接觸處的溫度增高和潤滑油的粘度降低。因此，促使吃面發(fā)生粘著(zhù)磨損。在上面所指出的哪些因素特別不利的情況下，可能同時(shí)發(fā)生大量的粘著(zhù)磨損策源處，而使接觸齒面明顯損壞。這種情況下的具有危險性的粘著(zhù)摩擦稱(chēng)為膠合。