原裝太陽(yáng)能機器人諧波減速機CSG-32-50-2UH

太陽(yáng)能機器人諧波減速機CSG-32-50-2UH  harmonic  諧波傳動(dòng)  哈默納科

在斜齒輪行星傳動(dòng)中，原裝太陽(yáng)能機器人諧波減速機CSG-32-50-2UH內齒圈輪緣在其余行星輪的嚙合力的軸向分力作用下，有翻轉傾向。因此，單位載荷沿齒寬的分布是不均勻的，在齒斜角在20~30°的人字齒輪行星減速器中，單位載荷集中系數zui大。當輪緣的橫截面相對于嚙合為非對稱(chēng)時(shí)，在直齒行星減速器中，齒圈輪緣的翻轉傾向于較小。如果截面的非對稱(chēng)狀況設計的合理，例如由于聯(lián)軸節殼體上輪緣兩端的直徑不同，則截面中心應盡量靠近齒圈中截面。

浮動(dòng)內齒圈輪緣的變形會(huì )引起聯(lián)軸節輪齒間載荷分配不均勻，因此為了減小字啊和分布的不均勻性，原裝太陽(yáng)能機器人諧波減速機CSG-32-50-2UH聯(lián)軸節的圓柱形外殼會(huì )做成薄壁式。計算表明聯(lián)軸節的輪齒直接切削在剛性殼體上并增大其側隙的浮動(dòng)齒圈裝置是很不合理的。在這種情況下聯(lián)軸節殼體不是柔性體，并且載荷集中系數非常大。連鎖式聯(lián)軸節可以將左右浮動(dòng)齒圈聯(lián)接成內嚙合人字齒輪行星傳動(dòng)。

浮動(dòng)件的齒形聯(lián)軸節不是理想的鉸接頭當聯(lián)結零件的軸線(xiàn)偏斜時(shí)，聯(lián)軸節輪齒上將產(chǎn)生反力距，其矢量垂直于偏斜平面，并作用于使偏斜減小的一側。

中心輸入扭矩對外嚙合中心輪zui有利，在這種結構中由扭轉變形而引起的載荷沿輪齒的分布不均勻 性大大減小。如果中心輪內孔的尺寸較小，無(wú)法安裝齒形聯(lián)軸節時(shí)，則應采用扭矩側向輸入裝置。