原裝哈默納科諧波銑床減速機CSG-20-50-2UH

原裝哈默納科諧波銑床減速機CSG-20-50-2UH HD  諧波減速機

 使各行星齒輪原裝哈默納科諧波銑床減速機CSG-20-50-2UH間載荷均勻分配的均載方法之一是采用浮動(dòng)的外嚙合中心輪和內齒圈，為了保證浮動(dòng)見(jiàn)在補償制造誤差是所需要的徑向和軸向移動(dòng)，在浮動(dòng)中心論的裝置中，常采用單齒或者雙齒接頭的聯(lián)軸節。在低速行星減速器中，也可用浮動(dòng)轉臂來(lái)替代浮動(dòng)中心輪。在具有一個(gè)或者兩個(gè)浮動(dòng)件的2K-H型行星減速器中，當受載時(shí)中心輪的偏心距相等。當只有一個(gè)浮動(dòng)件時(shí)，固定中心輪的位置誤差會(huì )使浮動(dòng)齒輪或者轉臂產(chǎn)生相應的位移。這時(shí)在減速器中，所有行星輪都處于嚙合，嚙合力的力三角形是封閉的。

當行星輪數超過(guò)3時(shí)，中心輪和行星輪心軸的徑向變形可促使各行星輪間的載荷的均勻分配，輪緣柔度較大的浮動(dòng)內齒圈應用較廣，其厚度應取根據強度計算確定的zui小值。合理選擇浮動(dòng)件的組合，能減少旋轉軸的支承聯(lián)軸節等，從而能可簡(jiǎn)化減速器的結構。

在有兩個(gè)浮動(dòng)件的減速器中，重力會(huì )使浮動(dòng)件的中心產(chǎn)生位移。由于中心輪和行星輪嚙合力的*平衡，從而不能使中心輪在載荷作用下恢復至正確的位置。

無(wú)論在有一個(gè)或者兩個(gè)浮動(dòng)件的減速器中，浮動(dòng)件的位移會(huì )使聯(lián)軸節的軸線(xiàn)發(fā)生偏斜，從而產(chǎn)生反力距，其矢量垂直于聯(lián)軸節軸線(xiàn)的偏斜平面，其方向與軸線(xiàn)的傾斜方向相反。設計時(shí)，聯(lián)軸節的參數應能使其反力距*為浮動(dòng)件的重量所抵消，有不致使浮動(dòng)件失去有效的補償制造誤差的可能性。