碼垛機器人諧波減速器CSG-50-50-2UH

碼垛機器人諧波減速器CSG-50-50-2UH  諧波傳動(dòng)

如果減速器用于可逆工作，應按照zui壞的受載狀況進(jìn)行計算；對于非可逆工作的碼垛機器人諧波減速器CSG-50-50-2UH?減速器正確選擇旋轉方向或者齒輪的齒斜角方向，可使結構的承載合理減輕。減速器軸通常用碳鋼和合金鋼制成，大尺寸的軸可用鑄鋼制造。常用的鋼號為40、45、50、40X、40XH并進(jìn)行調質(zhì)處理，以及在軸的zui重要部分進(jìn)行表面淬火。滲碳淬火時(shí)采用20X、18XTT等合金鋼。

減速器中常用的軸齒輪的材料根據輪齒的強度的要求來(lái)決定成批生產(chǎn)時(shí)，為統一材料，鋼種的選擇就受到很大的限制。

?減速器齒輪傳動(dòng)的軸和支承的變形會(huì )引起齒輪和滾動(dòng)軸承的內外圈軸線(xiàn)的偏斜，使輪齒單位載荷分布不均，并降低傳動(dòng)的承載能力。軸在支承處的截面偏轉會(huì )使軸承中的間隙*消失，并使向心球軸承中的球卡住，或者引起載荷沿滾子長(cháng)度不允許的重新分配。因此軸和軸承孔的偏轉角不應超過(guò)zui大許用值。

減速器中的軸可分為主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和中間軸。主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的懸臂部分用以安裝半聯(lián)軸器，以與原動(dòng)機或者工作機的半聯(lián)軸器相連，為了提高可靠性和減小外形尺寸，有時(shí)半聯(lián)軸器可與軸制成一體。根據結構要求，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸也常與齠輪制成一體。?減速器轉軸既傳遞扭矩又承受橫向力。在許多結構中，常采用只傳遞扭矩的扭轉軸。在行星傳動(dòng)中為了安裝行星輪，以及在變速器中常采用僅承受橫向力的心軸。