哈默納科諧波傳動(dòng)CSG-17-30-2UH

哈默納科諧波傳動(dòng)CSG-17-30-2UH 諧波減速器  harmonic  機器人諧波

哈默納科諧波傳動(dòng)CSG-17-30-2UH內圈和軸的配合以及外圈和軸承孔的配合，應根據載荷的性質(zhì)、軸承的類(lèi)型和尺寸。支承部件的結構及其使用條件來(lái)決定。軸承左權的受載情況可分為局部受載、循環(huán)受載、擺動(dòng)受載。軸承座圈相對于徑向載荷的方向不旋轉時(shí)，滾道工作表面的一小部分處于局部受載狀況，在一般的圓柱和圓錐齒輪減速器中，安裝在殼體內的外圈處于局部受載的情況，軸承圈處于循環(huán)受載情況。在一般減速器中，固定在軸上的內圈屬于這種受載情況。相反，安裝在行星輪內孔的軸承，外圈處于循環(huán)受載情況，因為外圈相對于作用載荷旋轉，而內圈處于局部受載狀況。

軸承上作用有相對于固定座圈方向不變的徑向力和轉動(dòng)座圈一起旋轉的徑向力時(shí)，軸承處于擺動(dòng)受載狀況而不是局部受載狀況。這兩個(gè)力的合力方向是變化的，因此，使固定座圈的某一部分分弧上受載，其弧的長(cháng)短取決于方向不變的力與旋轉的力的比值。

軸上裝有聯(lián)軸器時(shí)，軸承的外圈處于擺動(dòng)受載狀況。當聯(lián)接的兩軸軸線(xiàn)偏斜時(shí)，聯(lián)軸器內由于出現旋轉的徑向反力而產(chǎn)生反力距。

在循環(huán)載荷或者擺動(dòng)載荷作用下，為避免軸承座圈轉動(dòng)和磨損，相應的座圈應采用過(guò)盈配合在循環(huán)受載時(shí)，向心滾子軸承的配合應選擇得比球軸承更緊一些。

為了便于裝配處于局部受載狀況下工作的軸承，可采用無(wú)過(guò)盈配合。此時(shí)在摩擦力作用下，甚至局部受載時(shí)，座圈也可能產(chǎn)生緩慢的轉動(dòng)，這是有利的。因為微小的轉矩能促使軸承座圈磨損較均勻，并使其解除疲勞強度提高，軸承內外圈之一浮動(dòng)安裝時(shí)，也即具有徑向間隙和軸向間隙時(shí)，能消除因軸的熱變形而產(chǎn)生卡住滾珠的現象。