哈默納科行星傳動(dòng)減速機HPG-14A-05-J6A

哈默納科行星傳動(dòng)HPG-14A-05-J6A  行星齒輪傳動(dòng)  HD行星減速機  高精密行星

所有這些特點(diǎn)都是與具有剛性構件的傳動(dòng)裝置相比較而言的。這些特點(diǎn)決定了諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)-外形尺寸小河效率高。與具有剛性構件的傳動(dòng)不同，當傳動(dòng)比在100和350時(shí)，諧波傳動(dòng)的效率可以一樣高。當傳動(dòng)比大于80時(shí)，適宜采用諧波傳動(dòng)齒輪裝置。當傳動(dòng)較小時(shí)齒數就比較少，相對于齒輪壁的厚度而言齒輪的尺寸就比較大，在哈默納科行星傳動(dòng)減速機HPG-14A-05-J6A齒輪的嚙出區域柔性構件的變形超過(guò)了現有材料所允許的限度，這就導致柔性構件的迅速破壞。

用一種帶齒的整體構件代替大量的中間構件將使傳動(dòng)發(fā)生質(zhì)的變化哈默納科行星傳動(dòng)減速機HPG-14A-05-J6A。而某些建議提出將柔性構件分成若干單個(gè)元件、扇形、鏈式構件，這就是退步。

在由剛性整體構件組成的傳動(dòng)中，相互作用的齒輪是具有內愈合少齒差的行星齒輪傳動(dòng)。與行星齒輪傳動(dòng)相比，諧波齒輪傳動(dòng)具有下列特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

1.可有許多對齒同時(shí)參與嚙合和傳遞載荷。作用在柔性構件上的扭矩越大，柔性構件就翹曲的更厲害。參與嚙合的齒越多，傳動(dòng)承受的載荷也就越大。在柔性構件上無(wú)作用力矩時(shí)，參與嚙合的僅為幾對齒。采用輪廓曲線(xiàn)經(jīng)過(guò)計算的凸輪代替上述的波發(fā)生器，哈默納科行星傳動(dòng)減速機HPG-14A-05-J6A就可以增加嚙合齒的對數。這種能?chē)栏竦拇_定柔性構件變形形狀的波發(fā)生器稱(chēng)為定形波發(fā)生器。這種發(fā)生器也可以有條件的稱(chēng)為橢圓波發(fā)生器而不管凸輪的實(shí)際輪廓線(xiàn)。

2.在嚙合的過(guò)程中無(wú)論是在載荷作用下柔輪形狀改變，還是借所選的凸輪形狀不同使柔輪形狀發(fā)生改變，齒輪的相對位移都不大，而且主要發(fā)生在載荷小的區域里，哈默納科行星傳動(dòng)減速機HPG-14A-05-J6A即相對位移發(fā)生在嚙入區和嚙出區。

3.由柔輪的形狀決定，即減小了波發(fā)生器-柔輪運動(dòng)副中的壓力角，因此與轉臂-行星齒輪副相比，這種運動(dòng)副中的能量損失小。