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諧波減速機CSF-17-50-2UH代理

諧波減速機CSF-17-50-2UH代理

更新時(shí)間:2024-06-10

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訪(fǎng)問(wèn)量:920

簡(jiǎn)要描述:
諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機構。諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點(diǎn),被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)設備、光伏生產(chǎn)設備、yiliaoqixie、工作機床

齒輪傳動(dòng)諧波減速機CSF-17-50-2UH代理副是一種應用非常廣泛的傳動(dòng)機構,各種機床中的傳動(dòng)裝置幾乎都離不開(kāi)齒輪傳動(dòng),因此,齒輪傳動(dòng)裝置的設計師整個(gè)機電系統的一個(gè)重要組成部分,他的精度直接影響整個(gè)系統的精度。齒輪傳動(dòng)裝置是轉矩、轉速和轉向的變換器。對齒輪傳動(dòng)裝置的總體要求是傳動(dòng)精度高、穩定性好、靈敏度高、響應速度快。對于開(kāi)環(huán)伺服系統,傳動(dòng)誤差將直接影響工作精度,因此,要盡可能縮短傳動(dòng)鏈的長(cháng)度,消除傳動(dòng)間隙,以提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度。


要提高傳動(dòng)精度就應減少傳動(dòng)級數,并使末級齒輪的傳動(dòng)比盡可能大、制造精度盡量高。


結合實(shí)際情況的可行性和經(jīng)濟性對轉動(dòng)慣量、結構尺寸和傳動(dòng)精度提出適當要求,具體講有以下幾點(diǎn):1.對于要求體積小、質(zhì)量輕的齒輪傳動(dòng)系統可用質(zhì)量zui小原則。2.對于要求運動(dòng)平穩、啟動(dòng)頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統的齒輪傳動(dòng)系統,可按zui小等效慣量和總轉角誤諧波減速機CSF-17-50-2UH代理差zui小的原則來(lái)處理。對于變負載的傳動(dòng)齒輪系統的各級傳動(dòng)比采用不可約的比數,避免同期嚙合以降低噪聲和振動(dòng)。3.對于提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主傳動(dòng)齒輪系統,可按總轉角誤差zui小原則。對于增速傳動(dòng),由于增速時(shí)容易破壞傳動(dòng)齒輪系工作的平穩性,應在開(kāi)始幾級就增速,并且要求每級增速比大于1:3,以有利于增加輪系剛度、減少誤差傳動(dòng)4.對于較大傳動(dòng)比的齒輪系,往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結合為混合輪系,對于相當大的傳動(dòng)比,并且要求傳動(dòng)精度與傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)系穩,體積重量輕時(shí),可選用新型的諧波傳動(dòng)

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