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諧波減速傳動(dòng)SHD-25-10-2SO

諧波減速傳動(dòng)SHD-25-10-2SO

更新時(shí)間:2024-06-10

設備型號:

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訪(fǎng)問(wèn)量:689

簡(jiǎn)要描述:
諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機構。諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點(diǎn),被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)設備、光伏生產(chǎn)設備、yiliaoqixie、工作機床

一般情況下,標準中諧波減速傳動(dòng)SHD-25-10-2SO沒(méi)有正好適用所設計傳動(dòng)的電動(dòng)機,所以電動(dòng)機的額定功率選擇得都比工作機需要的功率大。計算各軸的傳動(dòng)參數時(shí),如果從電動(dòng)機開(kāi)始向工作機計算,則所設計機器的傳動(dòng)能力比實(shí)際要求的工作能力強造成浪費。所以,有過(guò)載保護的傳動(dòng)裝置應該以工作機的輸入功率為設計功率;如果沒(méi)有過(guò)載保護,則應以電動(dòng)機的額定功率作為設計功率。通用機械中常以電動(dòng)機的額定功率作為設計功率,機械或者工況一定的機械中則以工作機的功率(電動(dòng)機的輸出功率)作為設計功率。

                              

減速器外的傳動(dòng),一般常用帶傳動(dòng),鏈傳動(dòng)或者開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。設計是需要注意傳動(dòng)零件和其他部件的協(xié)調問(wèn)題。由于帶傳動(dòng)是zui常用的的減速器外傳動(dòng),設計時(shí)應注意檢查帶輪尺寸與傳動(dòng)諧波減速傳動(dòng)SHD-25-10-2SO裝置外廊尺寸的相互關(guān)系,還要注意帶輪軸孔尺寸與電動(dòng)機軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應。

帶輪直徑確定后,應驗算帶傳動(dòng)實(shí)際傳動(dòng)比和大帶輪轉速,并以此修正減速機傳動(dòng)比和輸入轉矩。


減速器的箱體是支撐齒輪等傳動(dòng)零件的基座,必須具有很好的剛性,以免產(chǎn)生過(guò)大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此,在軸承座凸緣的下部設有加強肋。箱體多制成剖分式,剖分面一般水平設置,并與通過(guò)齒輪或者渦輪軸線(xiàn)的平面重合。

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