諧波減速機CSD-2UH

近年來(lái)顯露頭角的人形機器人及航空宇宙領(lǐng)域等追求“輕量"的極限，液晶、半導體制造設備等受系統生產(chǎn)線(xiàn)高度的限制，都在追求“超薄"極限。

諧波減速機CSD-2UH致力于諧波驅動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)的CSD系列順應市場(chǎng)的要求在繼承傳統產(chǎn)品優(yōu)異性能的同時(shí)，實(shí)現了大膽的形狀。

諧波減速機CSD-2UH小型

與轉矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進(jìn)一步小型化。 

諧波減速機CSD-2U中空結構

減速機輸入輸出軸*有貫通孔，因此，可以穿過(guò)配線(xiàn)、配管、激光等，實(shí)現機械、裝置構造的簡(jiǎn)潔。 

輸出側軸承的負載容量得以提升
輸出側軸承的負載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。 

的特點(diǎn)

1)傳動(dòng)速比大。單級諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動(dòng)速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。
　　(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
　　(3)傳動(dòng)精度高。這是因為諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動(dòng)空程小，適用于反向轉動(dòng)。
　　(4)傳動(dòng)效率高、運動(dòng)平穩。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側都參加工作，因而無(wú)沖擊現象，運動(dòng)平穩。
　　(5)結構簡(jiǎn)單、零件數少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構件，且輸入與輸出軸同軸線(xiàn)，所以結構簡(jiǎn)單，安裝方便。
　　(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
　　(7)可向密閉空間傳遞運動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現有其他傳動(dòng)*的。