修正裝置法

 修正裝置法是利用校正機構來(lái)消減既成傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差的一種誤差控制方法。消減蝸輪副傳動(dòng)誤差的校正機構。其工作原理如下:

    (1)先對蝸輪副的傳動(dòng)誤差進(jìn)行測量，由此得出傳動(dòng)誤差曲線(xiàn);

    ·(2)根據傳動(dòng)誤差曲線(xiàn)制成校正凸輪，并裝在校正機構的蝸輪上多    (3)工作蝸桿通過(guò)圓柱齒輪副、蝸輪副帶動(dòng)校正凸輪旋轉。校正凸輪通過(guò)杠桿機構使扇形齒輪帶動(dòng)工作蝸桿作軸向移動(dòng)，致使蝸輪產(chǎn)生附加的補償運動(dòng)，從而可以消減蝸輪副的傳動(dòng)誤差。

這種修正裝置的設計原則如下:

(1)圓柱齒輪副的傳動(dòng)比應取I :1；

(2)校正機構蝸輪副的傳動(dòng)比應等于工作蝸輪副的傳動(dòng)比，

      (3)杠桿機構的放天比由校正凸輪的放大比決定;

    (4)校正凸輪的放大比可取為10~100;

      (5)杠桿機構應具有足夠的剛度，杠桿機構的滾輪與校正凸輪之間也應具有足夠的接觸剛度，

    (6)校正凸輪的零位必須與工作蝸輪的零位重合，

    (7)必須嚴格控制校正機構各環(huán)節的間隙。

    這種修正裝置法能根據既成傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差進(jìn)行校正，因而對單周或低頻的傳動(dòng)誤差具有明顯的控制效果，而對齒頻誤差，由于受校正機構頻率響應的限制，很難奏效。

    這種裝置的結構是比較復雜的，一般多用于提高分度蝸輪副的傳動(dòng)精度。

傳動(dòng)裝置的性能包括很多方面，本章主要敘述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差、回差、剛度和摩擦力矩等性能的測試方法及其測試結果的分析。

    傳動(dòng)誤差的測量

      傳動(dòng)誤差的測量方法可分為兩類(lèi):一類(lèi)是靜態(tài)測量法;另一類(lèi)是動(dòng)態(tài)測量法。