齒輪傳動(dòng)的多樣化

 漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)機構、擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)機構及其它少齒差行星傳動(dòng)機構都是共軸線(xiàn)式傳動(dòng)機構，為了把行星輪(擺線(xiàn)輪)的自轉運動(dòng)由與輸人軸l共線(xiàn)的輸出軸輸出，而輸出軸雖與行星輪自轉軸平行，但不同軸線(xiàn)，因此就需要在輸出軸和行星輪自轉軸兩軸之間設計一個(gè)能傳遞等速運動(dòng)的等速傳動(dòng)機構，即所渭W機構。這種等速傳動(dòng)機構是根據平行雙曲柄機構兩曲柄瞬時(shí)角速度相等的傳動(dòng)原理設計的。通過(guò)改變平行雙曲柄機構各構件的結構形狀和運動(dòng)副尺寸，或變換機構的機架等方法，可得到多種等速傳動(dòng)機構。

     錐孔銷(xiāo)式等速傳動(dòng)機構，該種機構是在孔銷(xiāo)式等速傳動(dòng)機構的基礎上研究開(kāi)發(fā)的一種無(wú)隙等速傳動(dòng)機構。將孔銷(xiāo)式傳動(dòng)機構中的圓柱銷(xiāo)軸改成圓錐銷(xiāo)軸，圓柱形孔改成圓錐形孔，就形成了錐孔銷(xiāo)式輸出機構，其傳動(dòng)原理與孔銷(xiāo)式傳動(dòng)機構相同。通過(guò)調節軸向間隙消除錐孔錐銷(xiāo)滾動(dòng)副間隙，達到無(wú)側隙傳動(dòng)的目的。錐孔式傳動(dòng)機構的運動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、承載能力強，適合于大功率傳動(dòng)。

    雙錐銷(xiāo)式等速傳動(dòng)機構

    雙錐銷(xiāo)式等速傳動(dòng)機構，該種機構是將錐孔銷(xiāo)式傳動(dòng)機構中的錐孔再次改成錐銷(xiāo)，就形成了雙錐銷(xiāo)式傳動(dòng)機構。而各組兩嚙合錐銷(xiāo)的軸線(xiàn)始終保持平行，其軸間蹌離相等，均等于偏心距。若兩錐銷(xiāo)附帶有錐銷(xiāo)套筒，則雙錐銷(xiāo)工作時(shí)嚙合表面可實(shí)現純滾動(dòng)。從而提高了無(wú)隙雙錐銷(xiāo)式等速傳動(dòng)機構的傳動(dòng)效率。

     由機構組成原理知，機構具有確定運動(dòng)的條件是機構的自由度數應等于機構的原動(dòng)件數。而當原動(dòng)件數少于機構的自由度數時(shí)，有時(shí)機構具有特殊的運動(dòng)性能，即在機構運動(dòng)過(guò)程中設置適當的約束，機構的自由度就會(huì )改變，而這種自由度的變化，正是有些機構工作性質(zhì)所需要的。所設置約束的多樣性決定了變自由度機構的多樣性，因此變自由度傳動(dòng)機構的創(chuàng )新設計對實(shí)際工作是有意義的。