多級行星傳動(dòng)減速比分配方法

    對齒輪承載能力有利的單級傳動(dòng)比
    通過(guò)對內、外嚙合接觸應力計算式的分析，可以知道:隨著(zhù)傳動(dòng)比的增大，內嚙合(行星輪一內齒圈輪齒嚙合)的當量接觸曲率半徑增大，齒面接觸應力減小，而外嚙合(行星輪一太陽(yáng)輪輪齒接觸)的變化則與之不同。當內、外嚙合符合等強度條件時(shí)，可以得到較高的承載能力或在承載能力一定的情況下，使傳動(dòng)裝置的體積更小。
    研究表明，在中心距a不變的情況下，傳動(dòng)比越小，承載能力越大，但是由于受行星齒輪的安裝結構形式的影響，主要是傳動(dòng)比過(guò)小時(shí)，會(huì )導致太陽(yáng)輪的直徑過(guò)大，行星輪的直徑過(guò)小，對于整體式行星架，安裝拆卸都不太現實(shí)。顯然傳動(dòng)比不宜過(guò)小，傳動(dòng)比i =4.5左右時(shí)，針對典型情況:太陽(yáng)輪、行星輪滲碳淬火，齒面硬度58一62HRC;內齒圈氮化處理，硬度550-600HV，具有較高的承載能力。
    為了實(shí)現平穩傳動(dòng)，各嚙合齒輪的齒數之間，應沒(méi)有公約數(即兩齒輪齒數互質(zhì)。如果不能實(shí)現各級齒數互質(zhì)，zui起碼應保證高速級齒數互質(zhì)(也就是說(shuō)高速級的傳動(dòng)比應該盡量取無(wú)理數)，因為高速級傳動(dòng)的速度較高，對于傳動(dòng)的平穩性相對于其它各級影響zui大。同時(shí)各級內齒圈的齒數盡量不用大于100的質(zhì)數齒，因為大于的100的質(zhì)數齒加工時(shí)調整機床比較困難。而且相對于同一外形尺寸，或者相同中心距的情況下，選擇大齒數，則模數會(huì )比較小，會(huì )影響抗沖擊性能。而模數大對于抗沖擊性能的提高比較明顯。所以建議在選擇時(shí)，盡量選取齒數少，模數大的齒輪系。