諧波伺服單元適應不同應用場(chǎng)合

    諧波伺服單元為一款直流無(wú)刷/永磁同步/步進(jìn)電機驅動(dòng)控制器，該諧波伺服單元采用驅控一體設計，雙路驅控輸出，單路600W，殼體散熱，實(shí)現小型化、輕量化的設計要求。該產(chǎn)品具備寬供電電壓輸入，適應不同應用場(chǎng)合。  

    諧波伺服單元采用高性能DSP作為主處理器，并運行*的高性能控制算法，在性能優(yōu)的前提下大程度提升系統的集成度。驅動(dòng)控制器產(chǎn)品覆蓋從100瓦至2千瓦級別的常見(jiàn)類(lèi)型，可滿(mǎn)足一般使用需求。  

    諧波伺服單元整個(gè)系統采用模塊化、單元化、高集成度、高密封等級設計，大程度提高系統的可靠性和維修性。該系列驅動(dòng)控制單元支持多種類(lèi)型電機和多種反饋類(lèi)型，滿(mǎn)足苛刻環(huán)境的使用要求，支持按照客戶(hù)需求進(jìn)行二次定制開(kāi)發(fā)。  

諧波伺服單元的特點(diǎn)：  

    面向三相直流電機（包括直流無(wú)刷電機和永磁同步電機）的中型驅控，可同時(shí)驅動(dòng)2個(gè)電機。具有高精度位置閉環(huán)控制功能，并實(shí)時(shí)反饋負載位置信息和故障信息  

    面向步進(jìn)電機（包括兩相、四相步進(jìn)電機和直流有刷電機）的中型驅控，大支持256細分，可同時(shí)驅動(dòng)2個(gè)兩相步進(jìn)電機或1個(gè)四相步進(jìn)電機或4個(gè)直流有刷電機  

    集成2組SSI接口，2組差分輸入的增量式編碼器接口，1組旋變接口，6路霍爾傳感器接口，6路PWM輸入信號，母線(xiàn)電壓和電機驅動(dòng)電流采集，1路RS485通信，1路RS422通信，1路RS232通信，1路CAN通信  

    采用高性能運動(dòng)控制DSP處理器，主頻300MHz，可根據客戶(hù)實(shí)際需求二次開(kāi)發(fā)應用軟件  

    驅動(dòng)一體單元尺寸小巧，接口豐富  

    螺釘固定，單連接器輸出，可靠性高