嚙合與螺旋傳動(dòng)機構

 齒輪齒條機構和螺旋機構能實(shí)現執行構件的往復移動(dòng)。前者適于移動(dòng)速度較高場(chǎng)合，但傳動(dòng)精度及平穩性不高;后者能獲得大的減速比，機械利益、傳動(dòng)精度高，故多用在精密微調、低速進(jìn)給、傳動(dòng)和平穩或有反行程自鎖要求等場(chǎng)合。

    往復擺動(dòng)機構

    實(shí)現往復擺動(dòng)的機構有曲柄搖桿機構、擺動(dòng)導桿機構、曲柄搖塊機構、擺桿凸輪機構等。

    再現軌跡的機構

    再現軌跡的機構有連桿機構及齒輪一連桿、凸輪一連桿組合機構等。四桿機構一般都只能近似實(shí)現所預期的軌跡_多桿機構或組合機構能實(shí)現預期軌跡，但設計難度較大，成本較高。

    綜上所述，在選擇機構類(lèi)型時(shí)，首先要看機構的運動(dòng)變換形式和變換的能力、運動(dòng)規律和特性、動(dòng)力特性和平衡效果等能否滿(mǎn)足工作需要;還要看機構的運動(dòng)速度范圍、傳遞功率大小、傳動(dòng)精度的高低以及諸如自鎖性、安全性等特殊要求能否滿(mǎn)足工作需要;zui后還要看機構工作壽命、結構尺寸、價(jià)格、維護等，這些均是機械傳動(dòng)系統方案設計時(shí)應考慮的因素。