選購日本HD減速機時(shí)，問(wèn)清這五個(gè)問(wèn)題準沒(méi)錯！
更新時(shí)間：2019-09-19 點(diǎn)擊次數：730次
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日本HD減速機時(shí)，問(wèn)清這五個(gè)問(wèn)題準沒(méi)錯！
漏油
不管什么減速機，都會(huì )面臨漏油的問(wèn)題，日本HD減速機也不例外。而漏油的原因是比較復雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。
所謂假漏油，是指在運行之后不久出現漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現。這種一般是內部的壓力釋放，壓力釋放了就沒(méi)事了。而真漏油出現的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開(kāi)始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問(wèn)題；也有可能是運行很長(cháng)時(shí)間之后出現，這一般是油封壽命問(wèn)題（使用不當除外）。
精度
這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機手冊里都會(huì )標出來(lái)的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒(méi)有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機廠(chǎng)家都有專(zhuān)業(yè)的設備，但是客戶(hù)自己也可以設計一些簡(jiǎn)易的方法去測。重復定位精度也一樣。
重復定位精度也如此，短時(shí)間內達到較高重復定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題，但是時(shí)間長(cháng)了，如何保持住就很難了。
發(fā)熱
這是比較直觀(guān)，但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過(guò)大，減速機的精度就差，而采用微過(guò)盈的方式，精度就會(huì )提高，但是就會(huì )導致發(fā)熱過(guò)大的問(wèn)題。
采用結構的發(fā)熱的區別還沒(méi)有那么明顯，而同樣是諧波減速機，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說(shuō)，諧波里面，日本HD減速機是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠(chǎng)家。
當然，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂、跟裝配有關(guān)，油脂的好壞，裝配的能力都會(huì )有明顯的影響。這里有很多的細節工藝，這就看各個(gè)機器人廠(chǎng)家的技術(shù)能力了。
壽命
其實(shí)
日本HD減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來(lái)說(shuō)，軸承是先壞的，特別是諧波，行星結構部分也是易損壞的點(diǎn)。
傳動(dòng)效率
其實(shí)這跟前面講的精度、發(fā)熱、油脂等都有關(guān)系。傳動(dòng)效率也是減速機重要評價(jià)指標之一。要測試傳動(dòng)效率也是需要專(zhuān)業(yè)設備的，客戶(hù)自己比較難測出具體數據。但是，做橫向對比是可以的。發(fā)熱就是直觀(guān)的一個(gè)對比方式，初中知識告訴我們，能量是守恒的，發(fā)熱大了，代表電機更多的功率被用來(lái)消除摩擦了，那輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負載能力自然就弱，就沒(méi)力，加速度自然就小，節拍自然就慢了。
